# 플랫폼 동작 시험과 지속 통합

PX4에는 확장 기능 시험 코드와 시험 수단을 제공하는데, 지속 통합 시스템에서 실행하는 단위 및 통합 기능 시험 코드가 들어있으며, 또한 해당 시험 팀에서 운용하는 "라이브" 비행 시험 코드가 있습니다. 이 페이지는 시험 내용을 간략하게 안내해드리겠습니다.