유지보수 참고

여기서는 코드 베이스 상태를 분석하고 유지 관리를 지원하는 몇가지 도구를 설명합니다.

변경 분석

휘젓는 횟수(주: 버터를 만들 때 우유를 충분히 숙성시키려 휘젓는 작업에 비유), 즉, 파일을 얼마나 많이 바꾸었느냐는 어떤 파일/일부분을 리팩토링해야 하는가에 대한 척도입니다.

변경 횟수의 척도를 찾는 도구 Churn (opens new window)을 이 용도로 활용할 수 있습니다:

gem install churn

v1.6.0-rc2 출력 예제는 다음과 같습니다:

cd src/PX4-Autopilot
churn --start_date "6 months ago"
**********************************************************************
* Revision Changes
**********************************************************************
Files
+------------------------------------------+
| file                                     |
+------------------------------------------+
| src/modules/navigator/mission.cpp        |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp |
| src/modules/navigator/rtl.cpp            |
+------------------------------------------+
**********************************************************************
* Project Churn
**********************************************************************
Files
+---------------------------------------------------------------------------+---------------+
| file_path                                                                 | times_changed |
+---------------------------------------------------------------------------+---------------+
| src/modules/mc_pos_control/mc_pos_control_main.cpp                        | 107           |
| src/modules/commander/commander.cpp                                       | 67            |
| ROMFS/px4fmu_common/init.d/rcS                                            | 52            |
| Makefile                                                                  | 49            |
| src/drivers/px4fmu/fmu.cpp                                                | 47            |
| ROMFS/px4fmu_common/init.d/rc.sensors                                     | 40            |
| src/drivers/boards/aerofc-v1/board_config.h                               | 31            |
| src/modules/logger/logger.cpp                                             | 29            |
| src/modules/navigator/navigator_main.cpp                                  | 28            |