垂直起降机体
PX4支持几乎所有的垂起的配置(支持配置的完整集合可以在 用户指南 > 垂起 中看到):
- 立式垂起(双发四旋翼飞行器+和 X结构)
- 倾转旋翼机(Firefly Y6)
- 垂直起降机型 (标准四旋翼与固定翼结合)
垂直起降飞机代码库与所有其他机身的代码库相同,只是添加了额外的控制逻辑,特别是用于转换。
本节包含用于组装和配置多个垂直起降自驾仪的构建日志和说明。
视频
Tailsitter
TBS Caipiroshka
Tiltrotor
Convergence Tiltrotor
QuadPlane VTOL
FunCub QuadPlane
Falcon Vertigo QuadPlane
Ranger QuadPlane