# PX4 SD 카드 디렉토리 구조
PX4에서는 SD 카드에 구성 파일, 비행 로그, 임무 정보 등을 저장합니다.
TIP
PX4에서는 SD 카드는 FAT32 포맷이어야 합니다(SD 카드의 기본값). 다른 파일 시스템의 카드는 다시 포맷하여야 합니다.
디렉토리 구조는 아래와 같습니다.
디렉토리/파일 | 설명 |
---|---|
/etc | 추가 설정 (+믹서). 시스템 시작 > 시스템 시작 설정 바꾸기를 참고하십시오. |
/etc/mixers | 믹서 |
/log | 전체 비행 기록 |
/mission_log | 일부 비행 기록 |
/fw | UAVCAN 펌웨어 |
/uavcan.db | UAVCAN DB + 로그 |
/params | 매개변수들 (FRAM/FLASH에 없을 경우) |
/dataman | 임무 저장 파일 |
/fault_<datetime>.txt | 하드폴트 파일 |
/bootlog.txt | 부팅 로그 파일 |