UAVCAN 개발

PX4 자동조종장치에 UAVCAN (opens new window) 하드웨어를 추가 개발 자료들이 있습니다.

Note

하드웨어 > UAVCAN 주변장치에는 기존에 지원되는 UAVCAN 주변장치를 PX4 사용 방법을 설명합니다.

노드 펌웨어 업그레이드

일치하는 펌웨어가 제공되면, PX4 미들웨어는 UAVCAN 노드의 펌웨어를 자동으로 업그레이드합니다. 프로세스 및 요구 사항은 UAVCAN 펌웨어 페이지에 설명되어 있습니다.

Zubax Babel을 사용한 디버깅

UAVCAN 버스에서 전송을 디버그하는 좋은 도구는 Zubax Babel (opens new window)과 GUI 도구 (opens new window)를 함께 사용하는 것입니다.

노드 테스트와 UAVCAN 지원 ESC를 수동 제어를 위하여 Pixhawk 하드웨어와 독립적으로 사용할 수 있습니다.

유용한 링크

• UAVCAN 부트로더
• UAVCAN 펌웨어 업그레이드
• 홈 페이지 (opens new window) (uavcan.org)
• 0>사양 (uavcan.org)
• 구현 및 튜토리얼 (opens new window)(uavcan.org)
• Cyphal/CAN Device Interconnection (opens new window) (Zubax KB) (Zubax KB)