# 모듈 참고: 템플릿
# module
소스: templates/template_module (opens new window)
# 설명
제공된 모듈 기능을 설명하는 섹션입니다.
시작/중지/상태 기능이 있는 백그라운드에서 작업으로 실행되는 모듈의 템플릿입니다.
# 구현
이 모듈의 상위 수준 구현을 설명하는 섹션입니다.
# 예
CLI 사용 예:
module start -f -p 42
# 사용법
module <command> [arguments...]
Commands:
start
[-f] Optional example flag
[-p <val>] Optional example parameter
default: 0
stop
status print status info
# work_item_example
소스: examples/work_item (opens new window)
# 설명
작업 대기열에서 실행되는 간단한 모듈의 예입니다.
# 사용법
work_item_example <command> [arguments...]
Commands:
start
stop
status print status info
← 최초 프로그램 작성 PX4 아키텍쳐 →