PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.14)

# 초기 설정과 구성

개발자는 아래(또는 이와 유사한)에 설명된 기본 장비와 소프트웨어를 사용하는 것이 좋습니다.

# 기본 장비

TIP

PX4는 여기에 설명한 것보다 더 다양한 장비를 사용할 수 있지만, 새로운 개발자는 표준 설정중 하나를 사용하는 것이 좋습니다. Taranis RC와 Note 4 태블릿은 매우 저렴한 현장 키트를 구성합니다.

아래 장비를 적극 권장합니다.

  • 안전 조종를 위한 리모콘
    • Taranis Plus 리모콘(또는 동급)
  • 개발 컴퓨터
    • OSX 10.15 이상이 설치된 MacBook Pro(2015년 초 및 이후 모델)
    • Ubuntu Linux 18.04 이상이 설치된 Lenovo Thinkpad 450(i5)
  • 지상 관제소 (컴퓨터 또는 태블릿):
    • iPad(Wifi 텔레메트리 어댑터 필요)
    • 모든 MacBook 또는 Ubuntu Linux 노트북(개발 컴퓨터일 수 있음)
    • Samsung Note 4 또는 동급 (QGroundControl을 실행하기에 충분한 화면이있는 최신 Android 태블릿 또는 휴대 전화).
  • PX4를 실행 가능한 기체:
  • 보안경
  • 테더(멀티콥터 전용 - 더 위험한 테스트용)

# 기체 설정

Install the QGroundControl Daily Build (opens new window) for a desktop OS.

기체를 설정하려면:

  1. Install PX4 firmware (including "custom" firmware with your own changes).
  2. 기체 참조에서 귀하의 기체와 가장 잘 어울리는 기체부터 시작하십시오.
  3. 기본 설정에서는 기본 설정 방법을 설명합니다.
  4. 매개변수 설정에서는 개별 매개변수를 검색하고 수정하는 방법을 설명합니다.

Note

  • QGroundControl 모바일 변형은 기체 설정을 지원하지 않습니다.
  • 일일 빌드에는 공식 릴리스에서 사용할 수 없는 개발 도구와 새로운 기능이 포함되어 있습니다.
  • 기체 참조의 설정은 실제 기체를 가지고 비행하였으며, "땅에서 이륙"을 위한 좋은 출발점입니다.

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