ROS 1 with MAVROS

PX4 개발 팀은 사용자가 [ROS 2](../ros/ros2.md)로 마이그레이션할 것을 권장합니다(즉, 이 섹션 건너뛰기)!

ROS(로봇 운영 체제)는 PX4 자동조종장치를 위한 강력한 드론 애플리케이션을 개발하는 범용 로봇 라이브러리입니다.

이 섹션에는 ROS의 원래 버전과 MAVROS 패키지를 사용하여 MAVLink로 PX4 통신 관련 주제가 포함되어 있습니다(MAVROS는 ROS 주제를 MAVLink 및 PX4 규칙에 연결함).

주요 주제는 다음과 같습니다.

• ROS/MAVROS Installation Guide: Setup a PX4 development environment with ROS 1 and MAVROS.
• ROS/MAVROS Offboard Example (C++): Tutorial showing the main concepts related to writing a C++ MAVROS/ROS node.
• ROS/MAVROS 사용자 지정 메시지 전송
• ROS with Gazebo Classic Simulation
• Gazebo Classic OctoMap Models with ROS
• 라즈베리파이 ROS 설치
• 외부 위치 추정(비전/모션 기반)

기타 자료

• PX4 ROS 설정.
• XTDrone (opens new window) - 컴퓨터 비전을 위한 ROS + PX4 시뮬레이션 환경. XTDrone 매뉴얼 (opens new window)에는 시작하는 데 필요한 모든 내용이 포함되어 있습니다.
• Prometheus Autonomous Drone Project (opens new window) - Prometheus is a ROS 1 based, BSD-3 licensed collection of autonomous drone software packages from AMOVLab (opens new window), which provides a full set of solutions for the intelligent and autonomous flight of drones, such as mapping, localization, planning, control, and target detection, fully integrated with the Gazebo Classic Simulator.