PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.12)

# 에어프레임 참조

Note This list is auto-generated (opens new window) from the source code.

일부 비행 컨트롤러에는 AUX 채널이 없을 수 있습니다. 해당 채널이 있다면, 보통 AUX OUT으로 라벨이 있습니다.

이 페이지는 모터 설정 및 번호 지정을 포함하여 지원되는 모든 기체 및 유형을 기술합니다. 녹색 모터는 시계 방향으로 회전화며, 청색 모터는 반시계 방향으로 회전합니다.

# 비행선

# 비행선

공통 출력
  • AUX1: Mount pitch
  • AUX2: Mount roll
  • AUX3: Mount yaw
  • AUX4: Mount retract
<th>
</th>
명칭
구름선

유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 2507

# 오토자이로

# 오토자이로

공통 출력
  • AUX1 : 프리로테이터용 RC AUX1 채널 피드 스루 (선택 사항)
  • AUX2 : 릴리스 장치용 RC AUX2 채널 피드 스루 (선택 사항)
<th>
</th>
명칭
ThunderFly Auto-G2

유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 4013

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 로터 헤드
  • MAIN2: 우측 로터 헤드
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 보조 방향타 (선택 사항)
  • MAIN6: 추진기
  • MAIN7: 바퀴

ThunderFly TF-G2

유지보수: ThunderFly s.r.o., Roman Dvorak <dvorakroman@thunderfly.cz>

SYS_AUTOSTART = 17003

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 로터 헤드
  • MAIN2: 우측 로터 헤드
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 추진기

# 풍선

# 풍선

<th>
</th>
명칭
ThunderFly balloon TF-B1

유지보수: ThunderFly s.r.o.

SYS_AUTOSTART = 18001

# 콥터

# 동축 헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: 좌측 경사판 서보모터, 피치 축
  • MAIN2: 우측 경사판 서보모터, 롤 축
  • MAIN3: 상부 로터 (CCW)
  • MAIN4: 하부 로터 (CW)
<th>
</th>
명칭
Esky (Big) Lama v4

유지보수: Emmanuel Roussel

SYS_AUTOSTART = 15001

# Dodecarotor cox

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • AUX1: 모터 7
  • AUX2: 모터 8
  • AUX3: 모터 9
  • AUX4: 모터 10
  • AUX5: 모터 11
  • AUX6: 모터 12
<th>
</th>
명칭
일반 도데카로터 콕스 기하 구조

유지보수: William Peale <develop707@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 24001

# 헬리콥터

공통 출력
  • MAIN1: main motor
  • MAIN2: front swashplate servo
  • MAIN3: right swashplate servo
  • MAIN4: left swashplate servo
  • MAIN5: tail-rotor servo
<th>
</th>
명칭
Blade 130X

유지보수: Bart Slinger <bartslinger@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 16001

# 헥사로터 +

공통 출력
  • MAIN1: motor1
  • MAIN2: motor2
  • MAIN3: motor3
  • MAIN4: motor4
  • MAIN5: motor5
  • MAIN6: motor6
  • AUX1: feed-through of RC AUX1 channel
  • AUX2: feed-through of RC AUX2 channel
  • AUX3: feed-through of RC AUX3 channel
<th>
</th>
명칭
Generic Hexarotor + geometry

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 7001

# 동축 헥사로터

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 전면 우측 상단, CW, 각도:60, 방향:CW
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 전면 우측 하단, CCW, 각도:60, 방향:CCW
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 후면 상단, CW, 각도:180, 방향:CW
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 후면 하단, CCW, 각도:180, 방향:CCW
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: 전면 좌측 상단, CW, 각도:-60, 방향:CW
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: 전면 좌측 하단, CCW, 각도:-60, 방향:CCW
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
일반 동축 헥사로터

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 11001

# X형 헥사로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
<th>
</th>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    유지보수: Lorenz Meier &lt;lorenz@px4.io&gt;
  </p>
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 6001
  </p>
  <p>
    <b>지정 출력:</b>
    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널 입력
      </li>
    </ul>
  </p>
</td>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    유지보수: Hyon Lim &lt;lim@uvify.com&gt;
  </p>
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 6002
  </p>
  <p>
    <b>지정 출력:</b>
    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </p>
</td>
명칭
일반 X형 헥사로터
UVify Draco-R
Hex X with control allocation

유지보수: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 6003

# 옥토 콕스 와이드

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
<th>
</th>
명칭
Steadidrone MAVRIK

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 12002

# 옥토로터 +

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b> : 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b> : 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b> : 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b> : 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b> : 모터 5
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b> : 모터 6
      </li>
      <li>
        <b>MAIN7</b> : 모터 7
      </li>
      <li>
        <b>MAIN8</b> : 모터 8
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b> : RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b> : RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b> : RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
일반 옥토콥터 +

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 9001

# 옥토로터 동축

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
<th>
</th>
명칭
일반 10" 옥토 동축

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 12001

# 옥토로터 X형

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: 모터 5
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: 모터 6
      </li>
      <li>
        <b>MAIN7</b>: 모터 7
      </li>
      <li>
        <b>MAIN8</b>: 모터 8
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
일반 옥타콥터 X

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 8001

# 쿼드로터 + 형

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 모터 1
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 모터 2
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: 모터 3
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 모터 4
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX4</b>: RC FLAPS 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
일반 10" 쿼드 +

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 5001

# 쿼드로터 H

<th>
</th>
명칭
리퍼 500 쿼드

유지관리: Blankered

SYS_AUTOSTART = 4040

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

BetaFPV Beta75X 2S Brushless Whoop

유지보수: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4041

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

# 쿼드로터 와이드

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b> : RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b> : RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b> : RC AUX3 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX4</b> : RC FLAPS 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
Team Blacksheep Discovery

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10015

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

3DR Iris Quadrotor

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10016

지정 출력:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

스테디드론 QU4D

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 10017

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

Team Blacksheep Discovery Endurance

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 10018

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

# 비대칭 쿼드로터

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1(전면 우측: CCW)
  • MAIN2: 모터 2(후면 좌측: CCW)
  • MAIN3: 모터 3(전면 좌측: CW)
  • MAIN4: 모터 4(후면 우측: CW)
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력
<th>
</th>
명칭
Spedix S250AQ

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4051

# 쿼드로터 x

공통 출력
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
  • AUX4: RC FLAPS 채널의 입력
<th>
</th>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    유지보수 : James Goppert &lt;james.goppert@gmail.com&gt;
  </p>
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 4003
  </p>
</td>
명칭
일반 쿼드콥터

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4001

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: RC AUX1 채널의 입력
  • MAIN6: RC AUX2 채널의 입력

Lumenier QAV-R (raceblade) 5" arms
Lumenier QAV250

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4009

DJI F330 w/ DJI 전동 변속기

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4010

DJI F450 w/ DJI 전동 변속기

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4011

S500 Generic

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4014

Holybro S500

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4015

PX4 Vision DevKit Platform

유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 4016

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

NXP HoverGames

유지보수: Iain Galloway <iain.galloway@nxp.com>

SYS_AUTOSTART = 4017

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4

S500 with control allocation

유지보수: Silvan Fuhrer

SYS_AUTOSTART = 4018

3DR Solo

Maintainer: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 4030

3DR DIY Quad

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4031

Generic 250 Racer

Maintainer: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4050

HolyBro QAV250

Maintainer: Beat Kueng <beat-kueng@gmx.net>

SYS_AUTOSTART = 4052

Holybro Kopis 2

Maintainer: Beat Kueng <beat@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 4053

DJI Matrice 100

Maintainer: James Goppert <james.goppert@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4060

UVify IFO

Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4071

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify Draco

Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4072

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

UVify IFO

Maintainer: Hyon Lim <lim@uvify.com>

SYS_AUTOSTART = 4073

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

ZMR250 Racer

Maintainer: Anton Matosov <anton.matosov@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4080

NanoMind 110 Quad

Maintainer: Henry Zhang <zhanghui629@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4090

Teal One

Maintainer: Matt McFadden <matt.mcfadden@tealdrones.com>

SYS_AUTOSTART = 4250

Specific Outputs:

  • MAIN1: motor 1
  • MAIN2: motor 2
  • MAIN3: motor 3
  • MAIN4: motor 4

COEX Clover 4

Maintainer: Oleg Kalachev <okalachev@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4500

Crazyflie 2

Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4900

Crazyflie 2.1

Maintainer: Dennis Shtatov <densht@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4901

# 시뮬레이션 (콥터)

<th>
</th>
명칭
힐 쿼드콥터 X

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1001

SIH Quadcopter X

유지보수: Romain Chiappinelli <romain.chiap@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 1100

# 틸트-쿼드

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 로터 2 암용 외부 서보 모터
  • AUX2: 로터 4 암용 외부 서보 모터
  • AUX3: 로터 2 암용 내부 서보 모터
  • AUX4: 로터 4 암용 내부 서보 모터
<th>
</th>
명칭
틸트-쿼드로터

유지보수: Ricardo Marques <marques.ricardo17@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 4100

# 트리콥터 Y+

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
<th>
</th>
명칭
일반 트리클로터 Y+

유지보수: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14001

# 트리콥터 Y-

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 방위각 서보
<th>
</th>
명칭
일반 트리클로터 Y-

유지보수: Trent Lukaczyk <aerialhedgehog@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 14002

# 비행기

# 플라잉 윙

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>

<td style="vertical-align: top;">
  <p>
    유지보수: Simon Wilks &lt;simon@uaventure.com&gt;
  </p>
  <p>
    <code>SYS_AUTOSTART</code> = 3030
  </p>
  <p>
    <b>출력 지정:</b>
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 좌측 보조익
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 우측 보조익
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: 추진기
      </li>
    </ul>
  </p>
</td>
명칭
일반 비행 날개

SYS_AUTOSTART = 3000

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

IO Camflyer
팬텀 FPV 플라잉 윙

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3031

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

스카이워커 X5 플라잉 윙

유지보수: Julian Oes <julian@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3032

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

윙윙(또는 Z-84) 플라잉 윙

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3033

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

FX-79 버팔로 플라잉 윙

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3034

출력 지정:

  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Viper

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3035

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

스파클 테크피온

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 3036

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

Modified Parrot Disco

유지보수: Jan Liphardt <JTLiphardt@gmail.com>

SYS_AUTOSTART = 3037

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

TBS 카이피리냐

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 3100

출력 지정:

  • MAIN1: 좌측 보조익
  • MAIN2: 우측 보조익
  • MAIN4: 추진기

# Plane A-Tail

공통 출력
  • MAIN1: 우측 보조익
  • MAIN2: 좌측 보조익
  • MAIN3: v형 미익 우측
  • MAIN4: v형 미익 좌측
  • MAIN5: 추진기
  • MAIN6: 휠
  • MAIN7: 우측 플랩
  • MAIN8: 좌측 플랩
  • AUX1: RC AUX1 채널의 입력
  • AUX2: RC AUX2 채널의 입력
  • AUX3: RC AUX3 채널의 입력
<th>
</th>
명칭
Applied Aeronautics Albatross

유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2106

# Plane V-Tail

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>MAIN1</b>: 우측 보조익
      </li>
      <li>
        <b>MAIN2</b>: 좌측 보조익
      </li>
      <li>
        <b>MAIN3</b>: v형 미익 우측
      </li>
      <li>
        <b>MAIN4</b>: v형 미익 좌측
      </li>
      <li>
        <b>MAIN5</b>: 추진기
      </li>
      <li>
        <b>MAIN6</b>: 휠
      </li>
      <li>
        <b>MAIN7</b>: 우측 플랩
      </li>
      <li>
        <b>MAIN8</b>: 좌측 플랩
      </li>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
X-UAV Mini Talon

유지보수: Friedrich Beckmann <friedrich.beckmann@hs-augsburg.de>

SYS_AUTOSTART = 2200

# 모의시험 환경 (항공기)

공통 출력
  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 방향타
  • MAIN4: 추진기
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어
<th>
</th>
명칭
HILStar (XPlane)

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 1000

# 표준 항공기

<tr>
  <td style="vertical-align: top;">
    <ul>
      <li>
        <b>AUX1</b>: RC AUX1 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX2</b>: RC AUX2 채널의 입력
      </li>
      <li>
        <b>AUX3</b>: RC AUX3 채널의 입력
      </li>
    </ul>
  </td>
</tr>
공통 출력 
<th>
</th>
명칭
표준 항공기

유지보수: Lorenz Meier <lorenz@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 2100

출력 지정:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 승강타
  • MAIN3: 추진기
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 플랩
  • MAIN6: 기어

Bormatec Maja

유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 2105

출력 지정:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: 보조익
  • MAIN3: 승강타
  • MAIN4: 방향타
  • MAIN5: 추진기
  • MAIN6: 바퀴
  • MAIN7: 플랩

# 로버

# 로버

<th>
</th>
명칭
일반 지상 차량

SYS_AUTOSTART = 50000

출력 지정:

  • MAIN2: 조향장치
  • MAIN4: 추진기

Aion Robotics R1 UGV

유지관리: Timothy Scott

SYS_AUTOSTART = 50003

출력 지정:

  • MAIN0: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN1: 우측 바퀴 속도

NXP Cup car: DF Robot GPX

유지관리: Katrin Moritz

SYS_AUTOSTART = 50004

출력 지정:

  • MAIN2: 스티어링 서보
  • MAIN3: 좌측 바퀴 속도
  • MAIN4: 우측 바퀴 속도

# 수중 로봇

# 수중 로봇

<th>
</th>
명칭
일반 수중 로봇

SYS_AUTOSTART = 60000

HippoCampus UUV (무인 수중선)

유지보수: Daniel Duecker <daniel.duecker@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60001

# Vectored 6 DOF UUV

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1 반시계, bow starboard horizontal, 프로펠러 반시계
  • MAIN2: 모터 2 반시계, bow port horizontal, 프로펠러 반시계
  • MAIN3: 모터 3 반시계, stern starboard horizontal, 프로펠러 시계
  • MAIN4: 모터 4 반시계, stern port horizontal, 프로펠러 시계
  • MAIN5: 모터 5 반시계, bow starboard vertical, 프로펠러 반시계
  • MAIN6: 모터 6 반시계, bow port vertical, 프로펠러 시계
  • MAIN7: 모터 7 반시계, stern starboard vertical, 프로펠러 시계
  • MAIN8: 모터 8 반시계, stern port vertical, 프로펠러 반시계
<th>
</th>
명칭
BlueROV2 (Heavy Configuration)

유지보수: Thies Lennart Alff <thies.lennart.alff@tuhh.de>

SYS_AUTOSTART = 60002

# 수직이착륙기

# 표준 수직 이착륙기

<th>
</th>
이름
HIL 표준 VTOL QuadPlane

유지보수: Roman Bapst <roman@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 1002

일반 4중 평면 VTOL

SYS_AUTOSTART = 13000

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 추진기

Fun Cub Quad VTOL

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13005

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 추진기

일반 쿼드 델타 VTOL

유지보수: Simon Wilks <simon@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13006

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 우측 승강 보조익
  • AUX2: 좌측 승강 보조익
  • AUX3: 모터

Generic AAVVT v-tail plane airframe with Quad VTOL.

유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13007

QuadRanger

유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13008

Sparkle Tech Ranger VTOL

유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13009

Vertical Technologies DeltaQuad

유지보수: Sander Smeets <sander@droneslab.com>

SYS_AUTOSTART = 13013

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 우측 승강 보조익
  • MAIN6: 좌측 승강 보조익
  • MAIN7: 추진 모터
  • MAIN8: 역추진 채널

아기상어 수직 이착륙기

유지보수: Silvan Fuhrer <silvan@auterion.com>

SYS_AUTOSTART = 13014

출력 지정:

  • MAIN1: 보조익
  • MAIN2: A형 주익 좌측
  • MAIN3: 추진 모터
  • MAIN4: A형 주익 우측
  • MAIN5: 모터 1
  • MAIN6: 모터 2
  • MAIN7: 모터 3
  • MAIN8: 모터 4

# VTOL 듀오 테일시터

공통 출력
  • MAIN1: 우측 모터
  • MAIN2: 좌측 모터
  • MAIN5: 우측 승강 보조익
  • MAIN6: 좌측 승강 보조익
<th>
</th>
명칭
Caipiroshka Duo Tailsitter

유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13001

일반 테일시터

유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13200

# VTOL Octoplane

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • MAIN5: 모터 5
  • MAIN6: 모터 6
  • MAIN7: 모터 7
  • MAIN8: 모터 8
  • AUX1: 보조익 1
  • AUX2: 보조익 2
  • AUX3: 승강타
  • AUX4: 방향타
  • AUX5: 추진기
<th>
</th>
명칭
Generic Octoplane VTOL

유지보수: John Doe <john@example.com>

SYS_AUTOSTART = 13050

# VTOL Quad Tailsitter

공통 출력
  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 4
  • MAIN4: 모터 5
  • MAIN5: 좌측 보조익
  • MAIN6: 우측 보조익
  • MAIN7: 귀날개 표면
  • MAIN8: 방향타
<th>
</th>
명칭
쿼드로터 X 테일시터

유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13003

쿼드로터 + 테일시터

유지보수: Roman Bapst <roman@px4.io>

SYS_AUTOSTART = 13004

# 수직 이착륙 틸트로터

<th>
</th>
명칭
BirdsEyeView Aerobotics FireFly6

유지보수: Roman Bapst <roman@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13002

출력 지정:

  • MAIN1: 전면 우측 모터 하단
  • MAIN2: 전면 우측 모터 상단
  • MAIN3: 후면 모터 하단
  • MAIN4: 후면 모터 상단
  • MAIN5: 전면 좌측 모터 하단
  • MAIN6: 전면 좌측 모터 상단
  • AUX1: Tilt servo
  • AUX2: Elevon 1
  • AUX3: Elevon 2
  • AUX4: Gear

CruiseAder Claire

유지보수: Samay Siga <samay_s@icloud.com>

SYS_AUTOSTART = 13010

E-플라이트 컨버전스

유지보수: Andreas Antener <andreas@uaventure.com>

SYS_AUTOSTART = 13012

출력 지정:

  • MAIN1: 우측 모터
  • MAIN2: 좌측 모터
  • MAIN3: 후면 모터
  • MAIN4: (비어 있음)
  • MAIN5</0>: 우측 틸트 서보
  • MAIN6</0>: 좌측 틸트 서보
  • MAIN7: 우측 보조익
  • MAIN8: 좌측 보조익

일반 쿼드플레인 수직이착륙기

SYS_AUTOSTART = 13030

출력 지정:

  • MAIN1: 모터 1
  • MAIN2: 모터 2
  • MAIN3: 모터 3
  • MAIN4: 모터 4
  • AUX1: 전면 좌측 틸트 모터
  • AUX2: 전면 우측 틸트 모터
  • AUX3: 후면 좌측 틸트 모터
  • AUX4: 후면 우측 틸트 모터
  • AUX5: 좌측 보조익
  • AUX6: 우측 보조익
  • AUX7: 승강타
  • AUX8: 방향타

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