# 비행 컨트롤러(FC) 설치

# 방향

비행 컨트롤러에는 아래의 그림과 같이 전방을 나타내는 화살표가 있습니다. 컨트롤러는 기체의 위쪽을 향하도록, 화살표가 전방을 향하도록 설치되어야 합니다. 고정익, 다중로터, 수직이착륙기, 지상 운송체에 상관없이 모든 비행체에 동일하게 적용됩니다.

컨트롤러 전방 표식

컨트롤러 방향

Note

컨트롤러가 물리적인 제약으로 인하여 추천하는 기본적인 위치에 장착할 수 없으면, 자율비행 S/W에서 실제 장착된 방향을 설정하여 합니다. 비행 제어기 방향

비행 컨트롤러에 장착된 가속 센서나 자이로 회전 센서는 진동에 매우 민감합니다. 일부의 보드는 진동 방지 창치가 내장되어 있을 수 있으나, 스폰지 등 을 사용하여 제어기의 진동을 방지할 수 있습니다.

픽스호크에 장착하는 스폰지 진동 방지 스폰지

컨트롤러 문서에서 추천하는 방법으로 장착하는 것이 제일 좋습니다.

TIP

비행 리뷰 로그 분석 > 진동 은 적절한 진동 범위를 분석하는 방법에 대하여 설명합니다. 진동 방지 문제가 되는 진동을 해결하는 방법을 제시합니다.