# CUAV V5+ 배선 개요
PX4에서는 이런 종류의 자동 항법 장치를 제조하지는 않습니다. 하드웨어 지원 또는 호환 문제는 [제조사](https://store.cuav.net/)와 상담하십시오.
이 설명서는 CUAV V5+ 비행 컨트롤러에 전원을 공급하고 가장 중요한 주변 장치를 연결하는 방법을 설명합니다.
# 배선 개요
아래의 이미지는 가장 중요한 센서 및 주변 장치 (모터 및 서보 출력 제외)를 연결하는 방법을 나타냅니다. 다음 섹션에서 각각의 장치에 대해 자세히 설명합니다.
| 주요 인터페이스 | 기능 |
|---|---|
| Power1 | 전원 연결 * 아날로그 * 전압 및 전류 감지 기능이있는 전원 입력. 이 커넥터에 Digital PM을 사용하지 마십시오! |
| Power2 | i2c 스마트 배터리를 연결합니다. |
| TF CARD | 로그 저장용 SD 카드 (카드는 공장에서 미리 삽입됨). |
| M1~M8 | PWM 출력 모터와 서보 콘트롤합니다. |
| A1~A6 | PWM 출력 모터와 서보 콘트롤합니다. |
| DSU7 | FMU 디버그에 사용되며 디버그 정보를 읽습니다. |
| I2C1/I2C2 | 외부 나침반과 같은 I2C 장치를 연결합니다. |
| CAN1/CAN2 | CAN GPS와 같은 UAVCAN 장치를 연결합니다. |
| TYPE-C(USB) | 펌웨어로드와 같은 비행 컨트롤러와 컴퓨터간의 통신을 위해 컴퓨터에 연결합니다. |
| SBUS OUT | SBUS 장치(예 : 카메라 짐벌)를 연결합니다. |
| GPS & SAFETY | GPS, 안전 스위치, 부저 인터페이스가 포함된 Neo GPS에 연결합니다. |
| TELEM1/TELEM2 | 원격 측정 시스템에 연결합니다. |
| DSM/SBUS/RSSI | DSM, SBUS, RSSI 신호 입력 인터페이스, DSM 인터페이스는 DSM 위성 수신기에 연결 가능, SBUS 인터페이스는 SBUS 원격 제어 수신기에 연결 가능, 신호 강도 반환 모듈용 RSSI 포함. |
Note
자세한 인터페이스 정보는 V5 + 매뉴얼 (opens new window)을 참조하십시오.
Note
컨트롤러를 권장/기본 방향으로 장착 할 수없는 경우 (예 : 공간 제약으로 인해) 실제로 사용한 방향으로 자동 조종 소프트웨어를 구성해야합니다 : Flight Controller Orientation .
# GPS + 나침반 + 안전 스위치 + LED
권장되는 GPS 모듈은 GPS, 나침반, 안전 스위치, 부저, LED 상태 표시등이 포함된 * Neo v2 GPS *입니다.
Note
다른 GPS 모듈은 작동하지 않을 수 있습니다 (이 호환성 문제 참조).
GPS/나침반 모듈은 차량 앞쪽을 향하는 방향 표시를 사용하여 가능한 한 다른 전자 장치에서 멀리 떨어진 프레임에 장착해야합니다 (* Neo v2 GPS * 화살표는 비행과 같은 방향에 있음. 컨트롤 화살표). 케이블을 사용하여 비행 제어 GPS 인터페이스에 연결합니다.
Note
NEO V2 PRO GNSS (CAN GPS) (opens new window)를 사용하는 경우 케이블을 사용하여 비행 제어 CAN 인터페이스에 연결하십시오.
# 안전 스위치
V5+에 제공되는 전용 안전 스위치는 권장되는 Neo V2 GPS (내장 안전 스위치가 있음)를 사용하지 않는 경우에만 필요합니다.
GPS없이 비행하는 경우 차량을 무장하고 비행 할 수 있도록 스위치를 GPS1 포트에 직접 연결해야합니다 (이전 6 핀 GPS를 사용하는 경우 정의를 읽으십시오. 라인을 변경하는 하단 인터페이스의).
# 부저
권장 GPS를 사용하지 않는 경우에는 부저가 작동하지 않을 수 있습니다.
# 무선 조종
차량을 수동으로 제어하려면 원격 제어(RC) 무선 시스템이 필요합니다 (PX4는 자율 비행 모드용 무선조종기가 필수 사항은 아닙니다.). 기체와 조종자가 서로 통신하기 위해 호환되는 송신기/수신기를 선택하고, 송신기와 수신기를 바인드해야 합니다 (송신기와 수신기에 포함된 지시사항을 읽으십시오).
아래 그림은 원격 수신기에 액세스하는 방법을 보여줍니다 (키트에서 SBUS 케이블을 찾으십시오).
# Spektrum Satellite 수신기
V5+에는 전용 DSM 케이블이 있습니다. Spektrum 위성 수신기를 사용하는 경우 비행 컨트롤러 DSM/SBUS/RSSI 인터페이스에 연결해야합니다.
# 전원
V5+ 키트에는 2~14S LiPo 배터리를 지원하는 HV\ _PM 모듈이 포함되어 있습니다. HW_PM 모듈의 6 핀 커넥터를 비행 제어 Power1 인터페이스에 연결합니다.
WARNING
제공된 전원 모듈은 퓨즈가 없습니다. 주변 장치를 연결하는 동안 전원을 반드시 꺼야 합니다.
Note
전원 모듈은 PWM 출력에 연결된 주변 장치의 전원이 아닙니다. 서보/액추에이터를 연결하는 경우에는 BEC를 사용하여 별도로 전원을 공급해야합니다.
# 텔레메트리 시스템 (선택 사항)
텔레메트리 시스템은 지상국과 비행 중인 기체와 통신, 모니터링, 제어할 수 있도록 합니다 (예: 기체를 특정 위치로 움직이도록 지시하거나, 새로운 미션을 업로드할 수 있습니다).
통신 채널은 Telemetry Radios를 통해 이루어집니다. 차량 기반 라디오는 TELEM1 또는 TELEM2 포트에 연결해야합니다 (이 포트에 연결되어있는 경우 추가 구성이 필요하지 않음). 다른 라디오는 지상국 컴퓨터 또는 모바일 장치 (일반적으로 USB를 통해)에 연결됩니다.
# SD 카드 (선택 사항)
SD 카드가 제조 공장에서 삽입되어 있습니다 (아무 것도 할 필요가 없습니다).
# 모터
모터/서보는 Airframes Reference 에서 차량에 지정된 순서대로 MAIN 및 AUX 포트에 연결됩니다.
# 핀아웃
여기 (opens new window)에서 V5 + 핀아웃을 다운로드하세요.
# 추가 정보
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