Pixracer 배선 개요

PX4에서는 이런 종류의 자동 항법 장치를 제조하지는 않습니다. 하드웨어 지원 또는 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)와 상담하십시오.

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이 설명서는 Pixracer 비행 컨트롤러에 전원을 공급하고 중요한 주변 장치를 연결하는 방법을 설명합니다.

배선 설명서

기본 설정

무선/원격 컨트롤

무선 조종기는 기체 수동제어시에 사용합니다 (PX4에는 자율 비행 모드에서는 무선 조종기가 필수는 아닙니다).

기체와 조종자가 서로 통신하기 위해 호환되는 송신기/수신기를 선택하고, 송신기와 수신기를 바인드해야 합니다 (송신기와 수신기에 포함된 지시사항을 읽으십시오).

아래의 지침은 다양한 유형의 수신기를 연결하는 방법을 보여 줍니다.

• FrSky 수신기는 표시된 포트를 통해 연결되며 제공된 I/O 커넥터를 사용할 수 있습니다.

  

  

• PPM-SUM과 S.버스 수신기는 RCIN 포트에 연결합니다.

  

• 각각의 채널이 독립적으로 배선된 PPM/PWM 수신기는 반드시 RCIN포트에 PPM 인코더를 통해 아래와 같이 (opens new window)연결해야 합니다 (PPM-Sum 수신기는 모든 채널에 하나의 전선만 사용합니다).

전원 모듈 (ACSP4)