PX4 SD 카드 배치

PX4 SD 카드는 설정 파일, 비행 기록, 임무 정보 등을 저장하는 용도로 사용합니다.

TIP

The SD card should be FAT32 formatted for use with PX4 (this is the default for SD cards). We recommend that you reformat cards that are using a different file system.

The directory structure/layout is shown below.

디렉터리/파일	설명
/etc/	추가 설정 (+믹서). 시스템 시작 > 시스템 시작 설정 바꾸기를 참고하십시오.
/etc/mixers/	믹서
/log/	전체 비행 기록
/mission_log/	일부 비행 기록
/fw/	UAVCAN 펌웨어
/uavcan.db/	UAVCAN DB + 로그
/params	매개변수 값 (FRAM/FLASH에 없을 경우)
/dataman	임무 저장소 파일
/fault_<datetime>.txt	하드 폴트 파일
/bootlog.txt	부팅 기록 파일