PX4 오토파일럿 사용자 설명서 (v1.12)

# 소리 설명 (Pixhawk 시리즈)

Pixhawk 비행 컨트롤러 시리즈는 가청 톤/튜닝 및 LED를 사용하여 기체 상태와 이벤트(예 : 시동 성공 및 실패, 배터리 부족 경고 등)를 표시합니다.

표준 사운드 세트는 다음과 같습니다.

Note

개발자 : 음향은 /lib/tunes/tune_definition.desc (opens new window)에 정의되어 있으며 tune_control 모듈을 사용하여 테스트 할 수 있습니다.

# 부팅 / 시작

이러한 곡은 부팅 과정에에 재생됩니다.

# 시작 톤

  • MicroSD 카드가 마운트되었습니다 (부팅 중).

# 에러 톤

  • 중대 결함으로 인하여 시스템이 재부팅되었습니다.
  • PX4IO를 사용하도록 시스템이 설정되었지만 IO가 없습니다.
  • UAVCAN이 활성화되었지만 드라이버를 시작할 수 없습니다.
  • SITL / HITL이 활성화되었지만 * pwm_out_sim * 드라이버를 시작할 수 없습니다.
  • FMU 시작에 실패했습니다.

# 파일 시스템 만들기

  • SD 카드 포맷하기
  • 마운트 실패 (포맷이 성공하면 부팅 시퀀스가 다시 마운트를 시도합니다).
  • MicroSD 카드가 없습니다.

# 포맷 실패

  • MicroSD 카드 포맷에 실패했습니다 (이전 카드 마운트 시도 후).

# 프로그램 PX4IO

  • PX4IO 프로그래밍을 시작합니다.

# 프로그램 PX4IO 성공

  • PX4IO 프로그래밍이 성공했습니다.

# 프로그램 PX4IO 실패

  • PX4IO 프로그래밍에 실패했습니다.
  • PX4IO를 시작할 수 없습니다.
  • AUX 믹서를 찾을 수 없습니다.

# 운영

이러한 톤/음향은 정상 작동시에 발생합니다.

# 에러 톤

  • 원격 조종기 연결 유실

# 긍정 음향 알림

  • 보정 성공.
  • 모드 변경 성공
  • 명령이 접수되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
  • 안전 스위치를 끕니다 (차량 시동 가능).

# 중립 톤 알림

  • 임무가 유효하며 경고는 없습니다.
  • 대기 속도 보정 : 더 많은 공기 압력을 공급하거나 보정이 완료되었습니다.
  • 안전 스위치 켜짐 / 꺼짐 (안전하게 차량 접근 가능).

# 부정 톤 알림

  • 보정 실패
  • 보정 이미 완료
  • 임무가 완전하지 않음.
  • 명령이 거부, 실패, 일시적으로 거부되었습니다 (예 : MAVLink 명령 프로토콜에서).
  • 무장 / 무장 해제 전환이 거부되었습니다 (예 : 비행 전 점검 실패, 안전이 비활성화되지 않음, 시스템이 수동 모드가 아님).
  • 거부 모드 전환.

# 시동 경고

  • 기체의 시동이 완료되었습니다.

# 시동 실패음

# 배터리 경고음

# 배터리 심각 경고음

# 느린 GPS 경고

# 낙하산 방출

# EKF 경고

# 기압계 경고

# 단일 경고음

  • 자력계 / 나침반 보정 : 차량 회전을 시작하도록 사용자에게 알립니다.

# 홈 지정 음

  • 홈 위치가 초기화되었습니다 (처음에만).

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