비행 컨트롤러 선택

기체의 물리적인 조건, 비행 목적과 비용에 적합한 하드웨어를 선택해야 합니다.

PX4는 많은 수의 비행 제어기에서 실행가능합니다. Autopilot Hardware나 Github의 (opens new window) 지원 보드 목록을 참고하세요. 주요 목록은 아래와 같습니다.

Pixhawk 시리즈

Pixhawk시리즈는 NuttX OS 기반 PX4 오픈 하드웨어입니다. 다양한 폼 팩터를 기반의 다양한 적용 사례가 있으며, 높은 시장 점유율을 자랑합니다.

아래의 Pixhawk 표준 자동조종장치들은 PX를 지원하고 있으며, PX4 지원팀의 테스트를 거친 제품들입니다. 기타 자동조종장치들은 제조사들의 지원을 받고 있습니다.

제어기	설명
Holybro Pixhawk 4	픽스호크 4는 PX4 버전 1.7을 실행하는데 최적화 되어 있으며 연구와 상업용 개발자들에게 적합합니다. 이전 버전 보다 더 많은 컴퓨팅 성능과 2 배의 RAM, 더 나은 통합 및 확장을위한 추가 포트, 새로운 센서 및 내장형 진동 차단 기능이 있습니다.
Holybro Pixhawk 4 Mini	Pixhawk 4 미니는 Pixhawk 4의 성능을 더 작은 드론으로 적용하기를 원하는 엔지니어와 동호인들을 위해 설계되었습니다. Pixhawk 4 Mini는 Pixhawk 4의 FMU 프로세서 및 메모리 리소스는 동일하며 자주 사용되지 않는 인터페이스들을 제거하였습니다. 이를 통해 * Pixhawk 4 Mini*는 250mm 레이서 드론에 들어갈 수있을 만큼 소형입니다.
Drotek Pixhawk 3 Pro	Pixracer를 기반으로 일부 업그레이드 및 기능이 추가되었습니다.
mRo Pixracer	운전자 시점(FPV) 레이싱에 최적화된 초소형/초경량 제어기 6개 이하의 모터가 필요한 소형 기체에 적합합니다. Pixhawk 3 Pro와 MindRacer도 비슷한 유형에 제어기 입니다.
Hex Cube Black	주로 상용 시스템 제조업체를위한 유연한 자동 조종 장치입니다. 배선을 줄이고 신뢰성을 높이며 조립을 쉽게하기 위해 도메인 별 캐리어 보드와 함께 사용하도록 설계되었습니다.
CUAV Pixhack v3	SOLO Pixhawk & reg; 2 (PH2) 컨트롤러의 변형으로, 더 나은 인터페이스 레이아웃과 진동 감쇠 및 온도 조절 시스템 추가 기능등이 개선되었습니다.
mRo Pixhawk 1	인기있는 * 범용 * 비행 컨트롤러 (단종 된 3DR Pixhawk 1 의 FMUv3 버전입니다).

고성능 컴퓨팅 연산 능력의 자율비행장치

이래의 비행 컨트롤러와 개발 플랫폼은 운송체내에 "보조 컴퓨팅"을 제공하여 컴퓨터 비전 및 기타 계산 집약적인 작업이 가능합니다.

제어기	설명
Raspberry Pi 2/3 Navio2	라즈베리파이를 자동 조종 장치에 연결하여 보조 컴퓨터로 사용할 수 있습니다.
Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi	Fly your Pi 😃

PX4를 실행할 수있는 상용 초소형 드론

PX4는 함께 제공되는 일부 제품과 PX4로 업데이트 할 수있는 다른 제품 (미션 계획 및 기타 PX4 비행 모드를 차량에 추가 할 수 있음)을 포함하여 다수의 상업용 드론에서도 사용할 수 있습니다.

더 자세한 내용은 완전 차량을 참조하십시오