AirSim 모의 시험 환경

AirSim은 언리얼 엔진기반으로 만들어진, 드론용 오픈소스, 크로스 플랫폼 모의 시험 환경입니다. Hardware-In-The-Loop (HITL) 혹은 Software-In-The-Loop (SITL)을 이용하여 Pixhawk/PX4의 물리적, 시각적으로 현실적인 모의 동작 경험을 제공합니다.

@Github AirSim README (opens new window)가 주요 시작 문서입니다.

추가 정보

PX4로 작업하는 경우에는 PX4 Setup for AirSim (opens new window)이 주요 시작 문서입니다 (HITL 및 SITL 모두 해당).

Videos

AirSim with PX4 on WSL 2

WSL

2 is not a supported PX4 Windows development environment, mainly because it is non-trivial to display simulator UIs running within WSL 2 in the normal Windows environment. This limitation does not apply for AirSim because its UI is run natively in Windows.

Microsoft AirSim: Applications to Research and Industry (PX4 Developer Summit Virtual 2020)

Autonomous Drone Inspections using AirSim and PX4 (PX4 Developer Summit Virtual 2020)

Further Information

• AirSim Documentation (opens new window)
• Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones (opens new window) (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).