# 选择飞控

在选择飞控板时你应当考虑飞机的物理尺寸限制、想要进行的活动以及必不可少的成本。

PX4 能够在很多飞控板上运行（见自驾仪硬件，或 Github (opens new window) 上的受支持的飞控板列表）。下文列出了一部分可供选择的飞控。

# Pixhawk 系列

Pixhawk系列 - 在Nuttx OS上运行PX4的开放式硬件飞行控制器。有许多外形，有针对许多用例和细分市场的版本。

以下 Pixhawk 标准自动驾驶仪由 PX4 维护及测试团队进行支持和测试（其他自动驾驶仪由制造商进行支持）。

专为 FPV 竞速而优化的超小／轻型自驾仪。它适用于任何所需 PWM 输出不超过 6 个的小型机体。
还可以考虑的飞控型号：Pixhawk 3 Pro，MindRacer。

这些飞行控制器（和开发平台）提供机载“协同计算”，以实现计算机视觉和其他计算密集型任务。

控制器	描述
Raspberry Pi 2/3 Navio2	树莓派可以连接到自动驾驶仪并用作机载计算机。
Raspberry Pi 2/3/4 PilotPi	让Pi飞起来 😃

PX4 适用于许多流行的商用无人机产品，包括一些搭载 PX4 以及可以用 PX4 升级的产品（允许您将任务规划和其他 PX4 飞行模式添加至您的无人机）。