자이로스코프 보정
기체를 평탄한 곳에서 고정한 후에 QGroundControl을 실행하여 보정을 시작합니다.
보정 방법
보정 절차는 다음과 같습니다:
자이로스코프 센서 버튼을 클릭합니다.
![자이로스코프 보정 PX4 선택](/v1.13/assets/img/gyroscope_calibrate_px4.303a99d7.jpg)
기체을 평탄한 곳에 놓습니다.
확인을 눌러 보정작업을 시작합니다.
상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 나타냅니다.
![PX4에서 자이로스코프 보정 진행 중](/v1.13/assets/img/gyroscope_calibrate_progress_px4.d36b6003.jpg)
완료되면 QGroundControl에 보정 완료 메시지가 나타납니다. ![PX4에서 자이로스코프 보정 완료](/v1.13/assets/img/gyroscope_calibrate_complete_px4.5fdb3b92.jpg)
Note
차량을 이동하면 QGroundControl이 자동으로 자이로스코프 보정을 다시 시작합니다.
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