# 자이로스코프 보정

기체를 평탄한 곳에서 고정한 후에 QGroundControl을 실행하여 보정을 시작합니다.

# 보정 방법

보정 절차는 다음과 같습니다:

  1. 자이로스코프 센서 버튼을 클릭합니다.

    자이로스코프 보정 PX4 선택

  2. 기체을 평탄한 곳에 놓습니다.

  3. 확인을 눌러 보정작업을 시작합니다.

    상단의 Progressive Bar에서 진행 상황을 나타냅니다.

    PX4에서 자이로스코프 보정 진행 중

  4. 완료되면 QGroundControl보정 완료 메시지가 나타납니다. PX4에서 자이로스코프 보정 완료

Note

차량을 이동하면 QGroundControl이 자동으로 자이로스코프 보정을 다시 시작합니다.

# 추가 정보