# 조이스틱 설정

QGroundControl에 연결된 조이스틱 (opens new window) 또는 게임 패드를 사용하여 RC 송신기대체하여 기체를 수동으로 제어할 수 있습니다.

이 방법은 지상제어 프로그램이 있는 수동 제어 장치에서 사용할 수 있습니다 (아래 표시된 UAVComponents MicroNav (opens new window)). 조이스틱은 일반적으로 비행 시뮬레이션용으로 많이 사용합니다.

Joystick MicroNav

TIP

Radio Setup is not required if using only a joystick (because a joystick is not an RC controller)!

Note

QGroundControl은 크로스 플랫폼 SDL2 (opens new window) 라이브러리를 사용하여 조이스틱 움직임을 MAVLink MANUAL_CONTROL (opens new window) 메시지로 변환하여 텔레메트리를 통하여 PX4로 전송합니다. 결과적으로 조이스틱 기반 제어 시스템은 차량이 조이스틱 움직임에 반응하기 위해 안정적인 고대역폭 원격 채널이 필요합니다.

# PX4 조이스틱 지원 활성화

조이스틱 설정 방법에 대한 정보는 QGroundControl > 조이스틱 설정 (opens new window)을 참고하십시오.

요약:

  • QGroundControl을 시작합니다.
  • Set the parameter COM_RC_IN_MODE=1 - Joystick
    • See Parameters (opens new window) for information about setting parameters
    • Setting the parameter to 2 or 3 also enables Joystick under some circumstances.
  • 조이스틱을 연결합니다.
  • 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.