모터/서보 점검

Note

이 섹션은 액추에이터 설정 화면으로 대체됩니다.

기체를 설정후에는 모터 할당과 회전 방향, 서보 응답을 확인하여야 합니다. 이 작업은 * QGroundControl </>의 차량 설정 > 모터 (opens new window) 탭에서 수행할 수 있습니다.

다음 PX4 특정 동작에 유의하십시오.

• 안전 버튼을 쿨러야 모터 테스트를 할 수 있습니다.
• 중지 스위치를 사용하여 모터를 즉시 중지할 수 있습니다.
• 매개 변수 COM_MOT_TEST_EN을 사용하여 모터 테스트를 완전히 비활성화 할 수 있습니다.
• IO가 있는 보드에서는 MAIN 핀만 테스트할 수 있습니다.
• 셸에서 추가 옵션이 있는 motor_test도 사용할 수 있습니다.

하나 이상의 모터가 구성된 기체에 따라 정해진 바른 방향으로 회전하야여 합니다. 회전 반향을 변경하는 방법은 아래와 같습니다.

• DShot을 지원하는 ESC를 사용하는 경우 DShot 명령을 통해 방향을 바꿀 수 있습니다.
• 모터 케이블 3개 중 2개를 바꿉니다 (어떤 케이블이든 상관 없음). :::note 모터가 총알 커넥터를 통해 연결되지 않은 경우 납땜을 다시 하여야 합니다 (이러한 이유로 DShot ESC를 선호합니다). :::

차량이 올바르게 설정되었는지 확인하려면 추가 검사를 수행하여야 합니다.

1. 프로펠러가 제거된 상태에서 안정화 모드 (멀티콥터) 또는 수동 모드 (고정익)로 전환하고 기체의 시동을 거십시오.
2. 추진력을 약간 높여서 (차량이 자동으로 시동이 꺼지지 않기 위하여) 모터의 회전 속도가 증가하는 지 확인합니다.
3. 모든 모터가 최소 추진력으로 회전하는지 확인합니다.
4. 기체에 일러론이있는 경우 롤/피치 스틱 입력 명령을 내릴 때 올바른 방향으로 반응하는지 확인하십시오.