# 수동 모드(고정 날개)

수동 모드은 RC 스틱 입력을 출력 믹서에 직접 전송하여 수동 제어로만 기체를 비행합니다.

TIP

이 모드는 안정화 기능이 없기 때문에, 가장 어려운 모드입니다 아크로모드와 달리, RP 스틱이 중심일 경우 기체가 축 주위에서 자동으로 회전을 멈추지 않습니다. 조종사는 실제로 스틱을 이동하여 다른 방향으로 힘을 가해야 합니다. :::

Note

이 모드는 FMU를 재정의하는 유일한 모드입니다(명령어는 코프로세서를 통해 전송됩니다). FMU 펌웨어 오작동시 RC를 통해 스로틀, 엘리베이터, 에일러론 및 방향타를 제어할 수있는 안전 메커니즘을 제공합니다.

# 기술적 설명

스틱 입력이 출력 믹서로 직접 전송되는 RC 모드 ( "완전한"수동 제어용).

FMU를 무시하는 유일한 모드입니다 (명령은 안전 코프로세서를 통해 전송 됨). FMU 펌웨어 오작동시 RC를 통해 스로틀, 엘리베이터, 에일러론 및 방향타를 제어할 수있는 안전 메커니즘을 제공합니다.

매개 변수	설명
FW_MAN_P_SC	수동 피치 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 피치 액추에이터 명령에 적용되는 스케일 팩터. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.
FW_MAN_R_SC	수동 롤 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 롤 액추에이터 명령에 적용되는 스케일 팩터. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.
FW_MAN_Y_SC	수동 요 스케일. 전체 수동 모드에서 원하는 요 액츄에이터 명령에 적용되는 스케일 계수. 이 매개 변수를 사용하면 제어 표면의 투사를 조정할 수 있습니다. 기본값: 1.0 norm.