조이스틱 설정

QGroundControl에 연결된 조이스틱 (opens new window) 또는 게임 패드를 사용하여 RC 송신기를 대체하여 기체를 수동으로 제어할 수 있습니다.

This approach may be used by manual control units that have an integrated ground control station (like the UAVComponents MicroNav (opens new window) shown below). 조이스틱은 일반적으로 비행 시뮬레이션용으로 많이 사용합니다.

TIP

Radio Setup is not required if using only a joystick (because a joystick is not an RC controller)!

Note

QGroundControl은 크로스 플랫폼 SDL2 (opens new window) 라이브러리를 사용하여 조이스틱 움직임을 MAVLink MANUAL_CONTROL (opens new window) 메시지로 변환하여 텔레메트리를 통하여 PX4로 전송합니다. 결과적으로 조이스틱 기반 제어 시스템은 차량이 조이스틱 움직임에 반응하기 위해 안정적인 고대역폭 원격 채널이 필요합니다.

PX4 조이스틱 지원 활성화

Information about how to set up a joystick is covered in: QGroundControl > Joystick Setup (opens new window).

요약:

• QGroundControl을 시작합니다.
• Set the parameter COM_RC_IN_MODE=1 - Joystick
  • See Parameters (opens new window) for information about setting parameters
  • Setting the parameter to 2 or 3 also enables Joystick under some circumstances.
• 조이스틱을 연결합니다.
• 연결된 조이스틱(기체 설정 > 조이스틱)을 설정하세요.