Pixfalcon 비행 콘트롤러 (단종됨)

WARNING

This flight controller has been discontinued and is no longer commercially available.

PX4 does not manufacture this (or any) autopilot. Contact the [manufacturer](https://holybro.com/) for hardware support or compliance issues.

The Pixfalcon autopilot (designed by Holybro^® (opens new window)) is binary-compatible (FMUv2) derivative of the Pixhawk 1 design that has been optimized for space-constrained applications such as FPV racers. 소형화를 위하여 가진 IO가 적습니다.

요약

• 메인 시스템 온칩: STM32F427 (opens new window)
  • CPU : 단정밀도 FPU의 180MHz ARM^® Cortexex^® M4
  • RAM : 256KB SRAM (L1)
• 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F100
  • CPU: 24 MHz ARM Cortex M3
  • RAM : 8KB SRAM
• GPS: u-blox^® M8 (번들)

연결성

• I2C 1개
• UART 2개(하나는 원격 측정/OSD 용, 흐름 제어 없음)
• 수동 오버라이드 기능이 있는 PWM 8개
• S.BUS / PPM 입력

구매처:

유통 업체 Hobbyking^® (opens new window)

하드웨어 옵션:

• Optical flow: PX4 Flow unit from manufacturer Holybro (opens new window)
• Digital Airspeed sensor from manufacturer Holybro (opens new window) or distributor Hobbyking (opens new window)
• 텔레메트리가 통합 화면 디스플레이
  • Hobbyking OSD + EU 텔레메트리 (433 MHz) (opens new window)
• 순수 텔레메트리 옵션:
  • Hobbyking 와이파이 텔레메트리 (opens new window)
  • SIK Radios

펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. It is pre-built and automatically installed by _QGroundControl_ when appropriate hardware is connected.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v2_default

디버그 포트

이 보드에는 디버그 포트가 없습니다. 즉, 시스템 콘솔 이나 SWD 인터페이스 (JTAG)에 접속 포트가 존재하지 않습니다.

개발자는 SWD용 보드 테스트 패드와 STM32F4 (IC) TX와 RX에 와이어를 납땜하여 콘솔을 획득할 수 있습니다.

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
UART4	/dev/ttyS2	GPS