# Multicopters
PX4는 헬리콥터, 트라이 콥터, 쿼드 콥터, 헥사 콥터, 도데카 콥터 등의 다양한 형상 (+, 와이드, x 등)을 포함하여 여러 유형의 단일 및 다중 헬리콥터를 지원합니다. 지원되는 전체 목록은 기체 프레임 정의서 > 콥터에서 확인하십시오.
이 페이지에서는 다양한 콥터 프레임의 조립 및 구성을 위한 절치와 지침을 설명합니다.
# 비디오
거리 센서 및 RTK GPS가 장착된 DJI Flame Wheel 450 (Pixhawk 3 Pro)
DJI Matrice 100 (Pixhawk 1)
QAV-R 5" KISS ESC Racer (Pixracer)