# 비행 콘트롤러 선정
Flight controllers are the "brains" of an unmanned vehicle. PX4 can run on many flight controller boards.
기체의 물리적인 조건, 비행 목적과 비용에 적합한 하드웨어를 선정하여야 합니다.
# Pixhawk 시리즈
Pixhawk시리즈는 NuttX OS 기반의 PX4 오픈 하드웨어 비행 콘트롤러입니다. 다양한 폼 팩터를 기반으로 다양한 적용 사례와 높은 시장 점유율을 자랑합니다.
Pixhawk Standard Autopilots are used as the PX4 reference platform. They are supported and tested by the PX4 development team, and are highly recommended.
# Manufacturer-supported Controllers
Other flight controllers are manufacturer-supported. This includes FCs that are heavily based on the Pixhawk standard (but which are not fully compliant), and many others.
Note that manufacturer-supported controllers can be just as "good" (or better) than those which are Pixhawk-standard.
# 고성능 컴퓨팅 성능의 자동비행장치
Dedicated flight controllers like Pixhawk are not usually well-suited for general purpose computing or running computationally intensive tasks. For more computing power, the most common approach is to run those applications on a separate onboard Companion Computer.
Integrated companion computer/flight controller solutions include:
- Holybro Pixhawk RPI CM4 Baseboard
- Other options in Companion Computer > Integrated Companion/Flight Controller Boards
PX4 can also run natively on Raspberry Pi (this approach is not generally considered as "robust" as having a separate companion):
# PX4를 지원 상용 초소형 드론
PX4는 인기 있는 상업용 드론 제품들에서 사용되고 있습니다. 제품들은 PX4와 함께 제공되거나 PX4로 업데이트할 수 있습니다. PX4를 통하여 차량에 임무 계획이나 기타 비행 모드 적용이 가능합니다.
더 자세한 내용은 완전품 드론편을 참고하십시오