# 비행 기록

PX4는 성능 분석을 위하여 상세한 항공기 상태 데이터와 센서 데이터를 로그 파일에 기록합니다. 로그 파일 다운로드, 분석, 검토 및 개발 팀과 공유하는 방법을 설명합니다.

TIP

비행 기록을 보관하는 것은 일부 국가와 지역에서는 법률적으로 필수 사항일 수 있습니다.

# 비행 콘트롤러에서 로그 다운로드

비행 로그 다운로드

온라인 Flight Review (opens new window) 프로그램에 로그 파일을 먼저 업로드합니다. After upload you'll be emailed a link to the analysis page for the log.

비행 검토를 위한 로그 분석은 챠트 해석 방법을 설명하고, 과도한 진동, 불량한 PID 튜닝, 포화된 콘트롤러, 불균형 차량, GPS 잡음 등의 일반적인 문제의 원인을 확인할 수 있습니다.

PX4 로그의 시각화 및 분석을 위한 도구들은 많이 있습니다. 자세한 내용은 [비행 분석](../dev_log/flight_log_analysis.md)을 참고하십시오.

TIP

차량에 고속의 MAVLink 연결이 있는 경우에는(원격 분석 링크뿐만 아니라) QGroundControl을 사용하여 로그를 Flight Review에 자동으로 업로드할 수 있습니다. For more information see Settings > MAVLink Settings > MAVLink 2 Logging (PX4 only) (opens new window).

Flight Review (opens new window) 로그 파일 링크는 지원 포럼 또는 Github 문제에서 공유하여 토론할 수 있습니다.

로그 시스템은 기본적으로 Flight Review (opens new window)에서 사용하기 위하여 최적화된 로그를 수집합니다.

로그는 SD 로깅 매개변수를 사용하거나 SD 카드의 파일을 사용도록 설정합니다. 자세한 정보는 로그 설정을 참고하십시오.