Rotoye Batmon

Rotoye Batmon (opens new window)은 기성품인 리튬 이온 및 LiPo 배터리에 스마트 배터리 기능을 추가하는 키트입니다. 독립형 장치로 또는 공장에서 조립된 스마트 배터리의 일부로 구입할 수 있습니다.

Note

작성 당시에는 PX4의 사용자 지정 분기를 구축함으로써만 Batmon을 사용할 수 있습니다. 코드라인의 지원은 PR 승인 (opens new window) 대기 중입니다.

Where to Buy

Rotoye Store (opens new window): Batmon 키트, 맞춤형 스마트 배터리 및 액세서리

배선

Rotoye Batmon 시스템은 I2C 핀이 있는 XT-90 배터리 커넥터와 광절연기 보드를 사용하여 데이터를 전송합니다.

자세한 내용은 여기 (opens new window)를 참고하십시오.

소프트웨어 설정

PX4 펌웨어 빌드

1. Rotoye의 PX4 포크 (opens new window) 복제 또는 다운로드:

   git clone https://github.com/rotoye/PX4-Autopilot.git
   cd PX4-Autopilot
   

2. batmon_4.03 브랜치 확인

   git fetch origin batmon_4.03
   git checkout batmon_4.03
   

3. 대상 보드의 펌웨어 빌드 및 업로드

Configure Parameters

QGroundControl 에서:

1. 다음 매개변수를 설정합니다.
   • BATx_SOURCE를 External,
   • SENS_EN_BAT를 true,
   • BAT_SMBUS_MODEL를 3:Rotoye
2. MAVLink 콘솔 (opens new window)을 엽니다.
3. 콘솔에서 batt_smbus 드라이버를 시작합니다. 예를 들어 동일한 버스에서 두 개의 BatMon을 실행하려면:

   batt_smbus start -X -b 1 -a 11 # External bus 1, address 0x0b  
   batt_smbus start -X -b 1 -a 12 # External bus 1, address 0x0c
   

추가 정보

빠른 시작 가이드 (opens new window) (Rotoye)