AUAV-X2 자동조종장치 (단종됨)

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://store.mrobotics.io/)에 문의하십시오.

WARNING

이 비행 컨트롤러는 단종되었습니다.

AUAV^® (opens new window) AUAV-X2 자동조종장치는 Pixhawk^®-project (opens new window) FMUv2 오픈 하드웨어 디자인 기반입니다. PX4는 NuttX (opens new window) OS에서 실행됩니다.

요약

• 메인 시스템 온칩: STM32F427 (opens new window)
  • CPU : STM32F427VIT6 ARM 마이크로 컨트롤러 - 개정판 3
  • IO: STM32F100C8T6 ARM 마이크로 컨트롤러
• 센서:
  • 인벤센스 MPU9250 9DOF
  • 인벤센스 ICM-20608 6DOF
  • MEAS MS5611 기압계
• 크기/중량
  • 크기: 36mm x 50mm
  • 장착 위치: 직경 30.5mm x 30.5mm 3.2mm
  • 중량: 10.9g
• 역전압 보호 기능의 전원 OR-ing 회로도. 5V 전원 모듈이 필요합니다.

연결성

• 2.54mm 헤더 :
• GPS (USART4)
• i2c
• RC 입력
• PPM 입력
• Spektrum 입력
• RSSI 입력
• sBus 입력
• sBus 출력
• 전원 입력
• 부저 출력
• LED 출력
• Servo 출력 8개
• Aux 출력 6개
• USART7 (콘솔)
• USART8 (OSD)

구매처

더 이상 생산되지 않습니다. 이 제품은 mRo X2.1으로 대체되었습니다. mRobotics는 2017년 8월부터 AUAV 유통 업체입니다.

주요 링크

• 사용자 매뉴얼 (opens new window)
• 자작 드론 포스트 (opens new window)

배선 가이드

회로도

이 보드는 Pixhawk 프로젝트 (opens new window) FMUv2 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다.

• FMUv2 + IOv2 회로도 (opens new window) - 회로도 및 레이아웃

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 [사용할 수 있습니다](https://github.com/PX4/Hardware).

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4