# 系统通知提示音

PX4 定义了一些用于为系统状态和问题提供音频通知的标准音符/提示音（比如系统启动，解锁成功，电池警告等）

提示音使用字符串来指定（ANSI 音乐通知 (opens new window)），并使用 tunes (opens new window) 库播放这些编码。乐曲库也包含默认系统调节列表 - 见 lib/tunes/tune_definition.desc (opens new window)。

PX4 还有一个模块可以用于播放（测试）默认或用户自定义音乐。

本主题提供了如何创建您自己的声音并添加/替换系统通知音调/乐曲的通用指导。

# 创建乐曲

提示

有关格式的更多信息可以在 QBasic PLAY statement (opens new window) (Wikibooks) 中查找，并已在 tune_definition.esc (opens new window)复制。这允许您编辑乐曲并在您的电脑上播放，然后导出为 PX4 可以播放的格式。

创建新调节的最简单方式是使用音乐编辑器。这允许您编辑音乐并在您的电脑上播放，然后导出为 PX4 可以播放的格式。

ANSI 音乐在 ANSI BBS 系统中很受欢迎，因此最好的编辑工具是 DOS 实用程序。在 Windows 上，一个选择是在 Dosbox 内使用 Melody Master。

使用软件的步骤是：

下载 DosBox (opens new window) 并安装应用程序
下载 Melody Master 并解压缩到新目录
打开 Dosbox 控制台
将 Melody 主目录挂载到 DosBox，如下：
```
mount c C:\<path_to_directory\Melody21
```
使用以下命令启动 Melody Master
```
c:
start
```
您可以选择点击略过几个画面，然后按 1 显示Melody Master：

屏幕的下半部分提供了关于键盘快捷键的实用工具（箭头用于移动，和选择笔记长度的数字等）。
当您准备好时保存音乐：
- 按 F2 以在您的 Melody 安装目录 /Music 子文件夹中给乐曲命名并保存。
- 按 F7, 向右滚动旋钮，在输出列表选择格式，获取 ANSI。文件将导出到 Melody 主目录的 root（具有相同名称和文件类型特定扩展名）。
打开文件。输出可能看起来像这样：
可以在 PX4 中播放的字符串是 MNT 和 P64: 150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A

当您准备好在 PX4 上尝试新的乐曲时，请使用 tune_control 库。例如，要测试我们在上面“创建的”乐曲，您应在控制台或 shell（例如 MAVLink Shell）上输入以下命令：

tune_control play -m "150L1O3DL16CL32<B>C<AEL16A"

注解

开箱即用产品中，tune_control 只存在于实际硬件上（而不是模拟器）。

如果你只需要替换现有的乐曲，可以在自己的 fork 中替换文件，并更新 PX4_DEFINE_TUNE 中定义的乐曲字符串。

待开发