# 电调（ESC）校准
注解
这些说明仅与 PWM 电调相关。
电调根据飞控的 PWM 输入值 来调节电机速度（和方向）。 电调响应的输入范围是可配置的，甚至同一模型下的不同电调之间的默认范围也是不同的。
此校准将更新所有 ESCs, 其最大和最小 PWM 输入值将由飞控提供。 随后，所有电调/电机机都将以同样方式（跨越整个输入范围）对飞控输入作出反应。
建议对所有电调进行校准，特别是低成本模型机。
# 前置条件
系统必须包括一个电源模块（PX4 使用测量的电压来确定电池是否连接）。
# 步骤
校准电调：
- 卸下螺旋桨。
注意
切勿带桨进行电调校准。
电调校准期间电机不应旋转。 但是如果电调不支持/检测校准序列，它将以最大速度运行电机来响应 PWM 输入。
断开电池并（仅）通过 USB 连接飞行控制器。
打开 * QGroundControl *** 设置 > 电源**界面，然后按 校准 按钮。
在出现提示时连接电池:
校准将自动开始:
校准完成后, 系统将提示您断开电池的连接。
注解
高品质的电调带有出厂校准。 In theory this means that they can be configured by just setting the PWM_MAIN_MINn/PWM_AUX_MINn and PWM_MAIN_MAXn/PWM_AUX_MAXn parameters to the values provided in the ESC technical specification. 实际上，即使在高质量控制器上，输入范围也可能不同，这就是建议校准的原因。