Lumenier QAV250 Pixhawk & AUAV-X2 조립

Lumenier QAV250 Mini FPV Quadcopter (opens new window)는 크기는 소형이지만, 모든 기능이 제공되는 FPV 멀티 콥터 프레임입니다. Pixhawk 및 AUAV-X2 비행 컨트롤러와 함께 프레임을 사용하기위한 조립 방법을 제공합니다.

Note

HolyBro QAV250 Pixhawk4-Mini 빌드에는 QAV250 작업을위한보다 완전한 조립 방법이 포함되어 있습니다. :::

주요 정보:

• 프레임: Lumenier QAV250 CF
• 비행 컨트롤러: Pixhawk 또는 AUAV-X2
• ** 조립 시간 (대략) : ** -

프레임 조립

프레임 조립 가이드는 다음과 같습니다: 제작 매뉴얼 (opens new window)

Pixhawk 안내

Pixhawk를 세로 방향으로 배치할 공간이 충분하지 않기 때문에, 90도 회전하여 4 개의 폼 장착 패드를 프레임에서 최대한 멀리 배치하였습니다. 매개 변수를 설정시에 정확한 자동조종장치 방향을 지정하십시오.

부저는 서보 테이프로 프레임의 하단 전면에 장착되며, 안전 스위치는 상단 프레임 후면의 구멍 중 하나에 깔끔하게 장착됩니다.

무게를 줄이고 전원 케이블을 쉽게 연결하기 위해서 전원 모듈의 출력 끝에서 XT60을 제거하고 리드를 PDB에 직접 납땜하였습니다.

그림에는 3S/1300mAh Nano-tech LiPo와 Mobius 카메라를 포함한 비행 중량 표시되어있습니다만, FPV 기어를 제외하면 547g이고 호버 스로틀은 약 50%입니다.

AUAV-X2 안내

아래 사진은 Pixhawk 대신 더 작은 폼 팩터 AUAV-X2를 사용한 QAV250을 보여줍니다.

PDB 및 ESC에 의해 생성 된 EMI의 영향을 적게 받도록 상단 플레이트 아래에 장착됩니다. 내부 나침반은 감소된 EMI와 함께 사용할 수 있기 때문에 외부 GPS/나침반 없이 비행할 수 있습니다.

X2는 바람과 난기류로 인한 압력 영향에 대한 기압계 고도의 민감도를 감소시키는 "기압 챔버"가있는 소결 나일론 케이스에 장착됩니다.

Note

원래 이 케이스는 Phil Kocmoud의 Shapeways 매장에서 "auav x2 r4 나사없는 나일론 케이스 나일론"을 주문할 수 있었습니다. 이제는 더 이상 구매할 수 없습니다( "필수"는 아님).

또한 상단 및 하단 케이스 절반을 별도로 주문해야합니다.