PX4 개발

신규 기체 개발, 기체 변경, 비행 알고리즘 수정, 신규 모드 추가, 신규 하드웨어 통합, 그리고 PX4 통신 방법 등을 설명합니다.

TIP

This section is for software developers and (new) hardware integrators. 기존 기체 조립이나 PX4 비행 방법을 설명하지 않습니다.

다음과 같은 것을 설명합니다.

• 개발자 최소 설정, PX4 소스 코드 빌드, 그리고 다양한 자동조정장치 배포 방법을 이해합니다.
• PX4 시스템 구조와 핵심 개념을 이해합니다.
• 플라이트 스택과 미들웨어 수정 방법을 배웁니다:
  • 비행 알고리즘 수정 및 신규 비행 상태 추가.
  • 새로운 기체를 지원합니다.
• PX4에 새 하드웨어를 조합하는 방법을 배웁니다:
  • 카메라, 거리 센서 등과 같은 신규 센서와 액츄에이터를 지원합니다.
  • 신규 자동조종장치에서 실행하도록 PX4 수정합니다.
• PX4를 시뮬레이션, 테스트, 디버그/로그 합니다.
• 외부 로보틱스 API와 통신/통합합니다.

주요 개발자 링크

• 지원: 토론 게시판 (opens new window)과 기타 지원 채널에서 도움을 받을 수 있습니다.
• 주간 개발 회의: PX4 개발 팀과 플랫폼 기술 세부 사항(풀 리퀘스트, 주요 문제, 일반 Q&A 포함)에 대하여 논의할 수 있는 좋은 기회입니다.
• 라이센스: 코드로 할 수 있는 작업(허용적인 BSD 3절 라이선스 (opens new window) 조건에 따라 자유롭게 사용 및 수정 가능합니다)
• 기여: 소스 코드로 작업하는 방법.