# Freefly Systems RTK GPS
Freefly Systems RTK GPS 모듈 (opens new window)은 매우 안정적인 내비게이션을 제공하는 Freefly Systems의 다중 대역 RTK GPS 모듈입니다. 모듈은 로버(항공기에 설치된 경우) 또는 기지국(컴퓨터에 연결된 경우)으로 작동할 수 있습니다.
주요 특징은 다음과 같습니다.
- Multiband (L1/L2) 수신기 (u-blox ZED-F9P)
- 최대 4 개의 GNSS(GPS, Galileo, GLONASS, BeiDou) 동시 수신
- 내장형 자력계(IST8310), 기압계(BMP388), RGB LED, 안전 스위치 및 안전 LED
Note
이 모듈은 PX4 v1.9 이상에서 사용할 수 있습니다 (u-blox ZED-F9P에 대한 지원은 PX4 v1.9에서 추가됨).
# Where to Buy
# 키트 내용물
RTK GPS 키트에는 다음 내용물들이 포함됩니다.
- 안테나가 있는 GPS 모듈 2개
- 3m USB C to A 케이블
- 베이스 스테이션 모듈용 마그네틱 퀵 마운트 (삼각대 마운트용 1/ 4-20 스레드)
- Freefly AltaX에 장착하는 나사
# 설정
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
기체의 경우 PX4가 전송속도 매개변수 SER_GPS1_BAUD를 115200 8N1로 설정하여야 합니다.
# 배선
Freefly RTK GPS는 PixHawk 자동조종장치에 연결할 수있는 8핀 JST-GH 커넥터와 함께 제공됩니다. 모듈에는 베이스 스테이션용 USB-C 커넥터가 있습니다.
# 핀배열
Freefly GPS 핀배열은 아래와 같습니다. Hex Cube 및 PixRacer와 같은 자동조종장치의 경우에는 1-1 8핀 JST-GH 케이블만 있으면됩니다.
| 핀 | Freefly GPS |
|---|---|
| 1 | VCC_5V |
| 2 | GPS_RX |
| 3 | GPS_TX |
| 4 | I2C_SCL |
| 5 | I2C_SDA |
| 6 | BUTTON |
| 7 | BUTTON_LED |
| 8 | GND |
# 사양
- u-blox ZED-F9P GPS 수신기
- 빠른 (핫 스타트) 재시작을 위한 Ultracap 백업 전원
- 향상된 EMI 내성을 위한 수신기를 통한 EMI 차폐
- IST8310 자력계
- 안전 스위치 및 안전 LED
- 상태표시용 RGB LED
- NCP5623CMUTBG I2C 드라이버
- I2C 버스의 BMP388 기압계
- 외부 활성 안테나(Maxtena M7HCT)
- SMA 커넥터
- 미래의 CAN 기반 통신을 위한 STM32 MCU
- USB 커넥터를 통한 펨웨어 업데이트
- 연결성:
- USB-C
- MCU 및 F9P에 대한 양방향 USB 스위치
- 활성 안테나용 SMA (최대 20mA)
- 4핀 JST-GH CAN 버스(드론코드 준수)
- 8핀 JST-GH UART/I2C -** Power:
- 입력 (다이오드 OR'd) :
- USB (5V)
- CAN (4.7 ~ 25.2V)
- (4.7 ~ 25.2V)
- 전력 소모 1W 이하
# 추가 정보
자세한 정보는 Freefly Wiki (opens new window)를 참고하십시오.