# Holybro H-RTK F9P GNSS
The Holybro H-RTK F9P GNSS (opens new window) is an multi-band high-precision RTK GNSS System series launched by Holybro. 이 제품군은 H-RTK M8P 시리즈와 유사하지만, 더 빠른 수렴 시간과 안정적인 성능, GPS, GLONASS, Galileo 및 BeiDou의 동시 수신, 높은 업데이트 속도를 제공하는 다중 대역 RTK를 사용합니다. 센티미터 정확도의 동적 대용량 애플리케이션에 적용 가능합니다. u-blox F9P 모듈, IST8310 나침반과 3색 LED 표시기를 사용합니다. 또한, 간단하고 편리하게 작동할 수 있는 통합 안전 스위치가 있습니다.
Holybro H-RTK F9P에는 세 가지 모델이 있으며, 각 모델은 다른 요구 사항을 충족하기 위하여 각각 다른 안테나 설계를 사용합니다. 자세한 내용은 사양 및 모델 비교 섹션을 참고하십시오.
RTK를 사용하여 PX4는 일반 GPS 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준에서 위치를 파악할 수 있습니다.
# Where to Buy
# 설정
RTK setup and use on PX4 via QGroundControl is largely plug and play (see RTK GPS for more information).
# 배선
H-RTK Helical models come with both GH 10-pin & 6-pin cables that are compatible with the GPS1 & GPS2 ports on flight controllers that use the Pixhawk Connector Standard, such as Pixhawk 4 and Pixhawk 5x.
The H-RTK Rover Lite comes in two version. The standard version comes with 10 pin connector for the GPS1 port. The "2nd GPS" version comes with 6 pin connector for the GPS2 port. This is used as a secondary GPS for Dual GPS Systems.
Note
The cables/connectors may need to be modified in order to connect to other flight controller boards (see Pin Map below).
# 핀 맵
# 사양 및 모델 비교
# GPS 소품
H-RTK Mount (Holybro Website) (opens new window)
