AirSim 시뮬레이션

AirSim (opens new window)은 _Unreal Engine_을 기반 드론용 오픈 소스 크로스 플랫폼 시뮬레이터입니다. HITL(Hardware-In-The-Loop)과 SITL(Software-In-The-Loop)을 사용하여 Pixhawk와 PX4의 물리적 시각적으로 사실적인 시뮬레이션을 제공합니다.

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PX4 설정

PX4 Setup for AirSim (opens new window) describes how to use PX4 with AirSim using both SITL (opens new window) and HITL (opens new window).

비디오

WSL 2의 PX4가 포함된 AirSim

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WSL

2는 지원되는 PX4 Windows 개발 환경이 아닙니다. 그 이유는 주로 일반 Windows 환경에서 WSL 2 내에서 실행되는 시뮬레이터 UI를 표시하는 것이 쉽지 않기 때문입니다. AirSim의 UI는 기본적으로 Windows에서 실행되므로, 이 제한 사항은 AirSim에는 적용되지 않습니다.

Microsoft AirSim: 연구 및 산업 응용 프로그램(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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AirSim 및 PX4를 사용한 자율 드론 검사(PX4 Developer Summit Virtual 2020)

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추가 정보

• AirSim 문서 (opens new window)
• Using AirSim to Simulate Aircraft Inspection by Autonomous Drones (opens new window) (Case Study from Generalized Autonomy Aviation System (GAAS) project).