Manual Mode (Fixed-wing)

Manual mode sends RC stick input directly to control allocation for fully manual control.

提示

提示

这是最难飞行的模式，因为什么都不稳定。 不同于特技模式，如果 RP （俯仰和横滚） 摇杆居中，无人机不会自动停止绕轴转；飞手实际上必须移动摇杆向另一个方向施力。

注解

这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。

技术描述

RC mode where stick input is sent directly to control allocation (for "fully" manual control).

这是唯一忽略 FMU（命令通过安全协处理器发送） 的飞行模式。 该模式提供了一个安全机制，允许在 FMU 固件故障时通过遥控器完全控制油门，升降舵，副翼和方向舵。

参数

参数	描述
FW_MAN_P_SC	手动俯仰控制比例。 在完全手动模式下应用于所需俯仰舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0
FW_MAN_R_SC	手动滚转控制比例。 在完全手动模式下应用于所需横滚舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0
FW_MAN_Y_SC	手动偏航控制比例。 在完全手动模式下应用于所需偏航舵机指令的比例因子。 此参数允许调整控制舵偏的偏转。 默认：1.0