# Stabilized Mode (Fixed-wing)

Stabilized mode puts the vehicle into straight and level flight when the RC sticks are centered, maintaining the horizontal posture against wind (but not vehicle heading and altitude).

如果横滚/俯仰摇杆杆不为零,则无人机根据俯仰输入进行爬升/下降并执行协调的转弯。 横滚和俯仰是角度控制的(不能上下滚动或循环)。

提示

提示

Stabilized mode is much easier to fly than Manual mode because you can't roll or flip it, and it is easy to level the vehicle by centering the control sticks. :::

如果油门降至 0%(电机停止),飞机将滑行。 为了执行转弯,必须在整个操纵过程中保持命令,因为如果释放横滚摇杆,则飞机将停止转动并自行调平(对于俯仰和偏航命令也是如此)。

下图直观的显示了该模式(对于一个美国手发射机)。

FW Manual Flight

# 技术描述

RC/manual mode where centered RP sticks level vehicle.

  • 摇杆回中会使飞机进入定直平飞。 但是飞行航向和高度并不稳定,可能被风吹飘离。
  • 如果滚转/俯仰杆输入非零,则飞机进行协调转弯(手动偏航输入被添加到方向舵控制输入以控制侧滑)。

# 参数

参数 描述