# 고급 기능
PX4 자동비행 프로그램의 고급 기능에 대하여 설명합니다.
- 항공 충돌 방지: ADS-B/FLARM
- 항공 충돌 방지: UTM
- 컴퓨터 비전
- 장애물 회피 (보조 컴퓨터 필요)
- 안전 착륙 (보조 컴퓨터 필요)
- 충돌 방지 (보조 컴퓨터 또는 비행 제어장치 센서 활용 가능)
- 경로 계획 인터페이스 (개발자 인터페이스)
- 모션 감지(MoCap)
- 시각적 관성 측정 (VIO)
- 이리듐/락블록 위성 통신 시스템
- 정밀 착륙
- RTK GPS
PX4 자동비행 프로그램의 고급 기능에 대하여 설명합니다.