# 모션 캡쳐 (MoCap)
모션 캡쳐(MoCap)는 *외부 * 포지셔닝 메커니즘을 사용하여 기체의 삼차원 자세 (위치와 방향)를 추정하는 컴퓨터 비전 (opens new window) 기술입니다. 일반적으로 실내와 같은 GPS가 없는 상황에서 기체 내비게이션에 사용되며 상대적인 지역좌표를 제공합니다.
모션 캡쳐시스템은 보통 적외선 카메라로 움직임을 감지하나, LiDAR, 광대역 주파(UWB) 형태의 기술을 활용하기도 합니다.
Note
MoCap은 개념적으로 관성 시각 주행 측정(VIO)과 유사합니다. 가장 큰 차이점은 VIO는 기체내에서 비전 시스템이 동작하며, 속도 정보를 취득하기 위하여 기체의 관성 측정 장치(IMU)를 사용합니다.
# 모션 캡쳐 참고 자료
자세한 모션 캡쳐 기술은 다음을 참고하십시오: