# GPS 실시간 측위(RTK)
실시간 운동학(RTK) (opens new window) GNSS/GPS 시스템은 센티미터 수준의 정확도로 PX4의 정밀 측량(정밀 정확도가 필수)과 같은 응용 분야에서 사용됩니다. PX4는 QGroundControl을 실행 가능한 개인용 노트북 컴퓨터에서 WiFi 또는 텔레메트리 무선통신이 지원되는 기체가 필요합니다.
또한 일부 RTK 설정은 나침반의 대안으로 GPS에서 방향을 제공할 수 있습니다.
지원되는 장치와 설정법은 주변 장치 하드웨어 > GPS 실시간 측위 편을 참고하십시오.