동영상 스트리밍 (보조 컴퓨터/QGroundControl)

PX4 기반의 기체는 보조 컴퓨터에 연결된 카메라를 사용하여 비디오 스트리밍을 제공합니다. GStreamer는인터넷으로 QGroundControl에 비디오를 전송합니다.

PX4에 연결된 카메라에서 직접 비디오를 스트리밍 할 수 없습니다.

보조 컴퓨터와 QGroundControl을 실행하는 시스템 모두에 GStreamer 패키지를 설치하여야 합니다.

QGroundControl은 GStreamer 1.14.4와 QtGstreamer의 제거 된 버전을 사용하여 UDP RTP 및 RSTP 비디오 스트리밍을 지원합니다.

보조 컴퓨터 설정

GStreamer 설치 및 보조 컴퓨터에서 스트림 시작에 대한 일반적인 지침은 QGroundControl VideoReceiver README (opens new window)에서 제공됩니다.

QGC 설정

QGC로 비디오 스트리밍을 설정하고 사용하려면 :

1. QGC를 실행하기 전에 GStreamer를 설치하십시오. Ubuntu에서는 아래의 명령어로 설치합니다.

   sudo apt install gstreamer1.0-plugins-bad gstreamer1.0-libav gstreamer1.0-gl -y
   

   다른 플랫폼의 경우 QGroundControl VideoReceiver README (opens new window)의 지침을 참고하십시오.

2. Fly View에서 동영상 설정: QGroundControl > 일반 설정 (설정보기) > 비디오 (opens new window)

3. 모든 것이 정상적으로 작동하게 되면, QGC 비디오 스위처 (QGC Fly View 왼쪽 하단 모서리)에 비디오 스트림이 표시됩니다. 아래 스크린 샷과 같이 비디오 스위처를 클릭하여 비디오를 전체 화면으로 전환 수 있습니다.

   

가제보 시뮬레이션

Gazebo는 시뮬레이션 환경에서 비디오 스트리밍을 지원합니다. 자세한 내용은 가제보 시뮬레이션 > 비디오 스트리밍을 참고하십시오.