풍속 센서

고정 회선 및 VTOL 프레임의 경우 속도 센서가 *을 높게 권장합니다. 자동 조종 장치에는 실속을 감지 할 수있는 다른 수단이 없으므로이 신호는 매우 중요합니다. 고정익 비행의 경우 지상 속도가 아닌 양력을 보장하는 속도입니다.

하드웨어 옵션

권장 디지털 속도 센서는 다음과 같습니다.

• MEAS 사양 시리즈 (예: MS4525DO (opens new window))

  • mRo I2C 풍속 센서 JST-GH MS4525DO (opens new window) (mRo store)
  • 디지털 차동 풍속 센서 키트 (opens new window) (Drotek).

• EagleTree Airspeed MicroSensor V3 (opens new window) (eagletreesystems)

• Sensirion SDP3X 차압 센서 (opens new window)

• Holybro 디지털 풍속 센서 (opens new window)

위의 센서들은 I2C 버스/포트를 통해 연결됩니다.

Note

또한, Avionics Anonymous Air Data Computer (opens new window)를 UAVCAN 버스에 연결하여 고정밀 대기 속도뿐만 아니라 온보드 기압계와 OAT 프로브를 통해 실제 정압 및 대기 온도를 확인할 수 있습니다.

설정

PX4 설정 방법은 기본 설정 > 대기 속도를 참고하십시오.

개발 정보

• Airspeed 드라이버 (opens new window) (소스 코드)