Pomegranate 시스템 전원 모듈

고해상도 전류 통합 기능과 전력 모니터링 기능이 있는 5V/2A 전원, 단일 UAVCAN v0 CANbus 인터페이스와 RGB 상태 LED가 있는 디지털 전원 모듈.

자세한 설정과 문제 해결 정보는 제조업체 홈 페이지 (opens new window)를 참고하십시오.

사양

• 입력 전압: 6-26V (2-6S)
• 최대 연속 전류:
  • 벤치탑: 40A
  • 강제 냉각: 100A
• 최대 5V 출력 전류: 2A
• 전압 해상도: 0.04 ΔV
• 전류 해상도:
  • 기본/배터리 버스: 0.02 ΔA
  • 5V 버스: 0.001 ΔA
• CANbus 종단: 전자 (기본값)
• MCU: STM32 F302K8U
• 펨웨어: 오픈 소스 (opens new window)
• 전기 인터페이스:
  • 전원: 솔더 패드 또는 XT60PW (직각, 보드 장착 커넥터)
  • CANbus 듀얼 JST GH-4 (표준 UAVCAN 마이크로 커넥터)
  • I2C / 직렬: JST GH-5
  • 5V 출력: 솔더 패드 또는 CANbus / I2C 커넥터
• 장치 질량:
  • 커넥터 제외: 9g
  • XT60PW 커넥터 포함: 16g

설정

1. UAVCAN_ENABLE 매개변수를 2 (센서 자동 구성) 또는 3으로 설정하여 UAVCAN을 활성화합니다.
2. Mavlink 콘솔 (opens new window)을 사용하여 다음 모듈의 매개변수를 설정합니다.
   • 배터리 용량 (mAh): battery_capacity_mAh
   • full 일 때 배터리 전압: battery_full_V
   • 비어있을 때 배터리 전압 : battery_empty_V
   • 현재 통합 켜기: enable_current_track
   • (선택 사항) CANbus 종단 저항 끄기: enable_can_term

예: 5000mAh 용량의 3S LiPo에 연결된 UAVCAN 노드 ID가 125 인 전원 모듈을 아래의 명령으로 설정할 수 있습니다.

uavcan param set 125 battery_capacity_mAh 5000
uavcan param set 125 battery_full_V 12.5
uavcan param set 125 battery_empty_V 11.2
uavcan param set 125 enable_current_track 1
uavcan param save 125

전체 매개변수 목록은 장치 설정 페이지 (opens new window)를 참고하십시오.