자주 묻는 질문

빌드 오류

플래시 오버플로우

보드에 로딩 가능한 코드의 양은 보드에 있는 플래시 메모리의 양에 따라 제한됩니다. 모듈 또는 코드를 추가시, 플래시 메모리를 초과할 가능성이 있습니다. This will result in a "flash overflow". 업스트림 버전은 항상 빌드되지만, 개발자가 추가하는 항목에 따라 로컬에서 오버플로될 수 있습니다.

region `flash' overflowed by 12456 bytes

이를 해결하려면, 최신 하드웨어를 사용하거나 비필수 모듈을 빌드에서 제거하여야 합니다. 설정은 /PX4-Autopilot/boards/px4에 저장됩니다(예: PX4-Autopilot/boards/px4/fmu-v5/default.cmake (opens new window)). 모듈을 제거하려면, 다음과 같이 주석 처리하십시오.

#tune_control

대용량 메모리 소비 모듈 식별

아래 명령은 가장 큰 정적 할당을 출력합니다.

arm-none-eabi-nm --size-sort --print-size --radix=dec build/px4_fmu-v5_default/px4_fmu-v5_default.elf | grep " [bBdD] "

USB 오류

업로드가 성공하지 못하였습니다

Ubuntu에서 모뎀 관리자를 제거합니다.

sudo apt-get remove modemmanager