Femtones MINI2 수신기

MINI2 수신기 (opens new window)는 센티미터 레벨 포지셔닝을 위하여 빠르고 안정적인 RTK 초기화를 제공하는 RTK GPS 수신기입니다. It is intended for applications that require high-precision positioning (e.g. navigation and mapping, etc.).

수신기는 직렬 포트 (UART)를 통하여 PX4에 연결되며, 표준 웹 브라우저를 사용하여 설정할 수 있습니다.

Note

이더넷, CAN 및 USB용 PX4 드라이버는 현재 개발 중입니다.

필수 펌웨어 옵션

장치 구매시 다음 펌웨어 옵션을 선택하여야 합니다.

• 5Hz, 10Hz, 20Hz
• INS
• HEADING
• OBS
• RTK
• BASE

구매처

판매 견적은 Femtones (opens new window)에 문의하십시오.

• 전자메일: sales@femtomes.com
• 전화: +86-10-53779838

기능성 포트

배선

MINI2 수신기 (opens new window)는 데이터용 비행 콘트롤러(GPS 포트)의 UART에 연결됩니다. 모듈에 전원을 공급하기 위하여, 별도의 12V 전원공급장치가 필요합니다. 12핀 커넥터 핀은 아래와 같이 번호가 지정됩니다.

설정

방향 추정을 위해 두 안테나는 같은 높이에 있어야하고, 서로 최소 30cm 떨어져 있어야합니다. 두 GPS가 향하는 방향은 GPS_YAW_OFFSET 매개변수로 설정할 수 있습니다.

GPS_1_CONFIG를 사용하여 MINI2 수신기 (opens new window)의 실행 직렬 포트를 설정하고, SER_GPS1_BAUD에서 전송 속도를 115200으로 설정합니다.

설정후에는 수신기는 다른 RTK GPS와 동일한 방식으로 사용됩니다 (즉, Survey-in 프로세스와 관련하여).

추가 정보

MINI2는 다음 구성 요소를 통합합니다.

• FB672 (opens new window) : 소형, 이중 안테나, 이중 주파수 GNSS OEM 보드(센티미터 수준의 정확한 위치와 정확한 방향 제공).

  

• FB6A0 (opens new window) : 컴팩트한 4 중 주파수 GNSS OEM 보드(센티미터 단위로 정확한 위치 제공)

  

자세한 제품 매뉴얼은 공식 웹 사이트와 제조사에 문의하십시오.