# HEX/ProfiCNC Here+ RTK GPS (단종됨)
이 GPS는 더 이상 구매할 수 없지만, PX4에 호환됩니다.
사용 문서는 PX4v1.11 문서 (opens new window)를 참고하십시오. :::
Here + RTK GPS 수신기는 u-blox M8P를 기반으로 한 작고 가볍고 에너지 효율적인 RTK GPS 모듈입니다. RTK를 사용하면 PX4는 일반 GPS에서 제공하는 것 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준의 정확도로 위치를 파악할 수 있습니다.