Drotek XL RTK GPS

Drotek XL RTK GPS 수신기 (opens new window)는베이스 또는 로버로 설정 가능한 저렴한 가격의 RTK GPS 모듈입니다. RTK를 사용하면 PX4는 일반 GPS에서 제공하는 것 보다 훨씬 더 정확한 센티미터 수준의 정확도로 위치를 파악할 수 있습니다.

구매처

Drotek XL RTK (opens new window) (drotek.com)

설정

QGroundControl을 통한 PX4의 RTK 설정 및 사용은 대부분 플러그앤플레이입니다 (자세한 내용은 RTK GPS 참조).

TIP

Drotek UCenter 도구는 설정시 필요하지 않습니다. 모든 것이 QGroundControl에서 처리됩니다.

배선

모듈 입출력은 여기에 표시 (opens new window)됩니다. (Drotek 문서)