# CAUV CAN PMU
CAN PMU®는 CUAV®에서 개발한 고정밀 UAVCAN 전원 모듈입니다. CUAV ITT 보상 알고리즘으로 보다 정확한 배터리 데이터를 획득합니다.
대형 상업용 기체에 사용하는 것이 좋지만, 연구용 기체에도 사용할 수 있습니다.
# 사양
- 프로세스: STM32F412
- 입력 전압: 6~62V(2-15S)
- 최대 전류: 110A
- 전압 정확도: ±0.05V
- 전류 정확도: ±0.1A
- 해상도: 0.01A/V
- 최대 출력 전력: 6000W/90S
- 최대 안정 전력: 5000W
- 전원 포트 출력: 5.4V/5A
- 프로토콜: UAVCAN
- 작동 온도: -20~+100
- 폄웨어 업그레이드: 지원
- 보종: 불필요
- 인터페이스 타입:
- 입력/출력: XT90(케이블) /Amass 8.0(모듈)
- 전원 포트: 5025850670
- CAN: GHR-04V-S
- 외양
- 크기: 46.5mm * 38.5mm * 22.5mm
- 중량: 76g
# 구매
# 핀배열
# 연결
연결 절차는 다음과 같습니다:
- 비행 제어 CAN1/2과 모듈 CAN 인터페이스를 연결합니다.
- V5 시리즈 전원 케이블을 V5 비행 제어 전원 2(다른 비행 콘트롤러가 전원 인터페이스에 연결된 경우)와 모듈 전원 인터페이스에 연결합니다.
# CAN PMU 활성화
QGroundControl 매개변수 목록에서 아래의 매개변수를 설정후 다시 시작합니다.
UAVCAN_ENABLE: 설정: Sensors Automatic Config
# 패키지 내용물
# 추가 정보
CAN PMU 매뉴얼 (opens new window)
CAN PMU 전원 감지 모듈 > CAN PMU 활성화 > PX4 펌웨어 (opens new window) (CUAV 문서)