# Pomegranate 시스템 전원 모듈
고해상도 전류 통합 기능과 전력 모니터링 기능이 있는 5V/2A 전원, 단일 UAVCAN v0 CANbus 인터페이스와 RGB 상태 LED가 있는 디지털 전원 모듈.
자세한 설정과 문제 해결 정보는 제조업체 홈 페이지 (opens new window)를 참고하십시오.
# 사양
- 입력 전압: 6-26V (2-6S)
- 최대 연속 전류:
- 벤치탑: 40A
- 강제 냉각: 100A
- 최대 5V 출력 전류: 2A
- 전압 해상도: 0.04 ΔV
- 전류 해상도:
- 기본/배터리 버스: 0.02 ΔA
- 5V 버스: 0.001 ΔA
- CANbus 종단: 전자 (기본값)
- MCU: STM32 F302K8U
- 펨웨어: 오픈 소스 (opens new window)
- 전기 인터페이스:
- 전원: 솔더 패드 또는 XT60PW (직각, 보드 장착 커넥터)
- CANbus 듀얼 JST GH-4 (표준 UAVCAN 마이크로 커넥터)
- I2C / 직렬: JST GH-5
- 5V 출력: 솔더 패드 또는 CANbus / I2C 커넥터
- 장치 질량:
- 커넥터 제외: 9g
- XT60PW 커넥터 포함: 16g
# 설정
- UAVCAN_ENABLE 매개변수를
2
(센서 자동 구성) 또는3
으로 설정하여 UAVCAN을 활성화합니다. - Mavlink 콘솔 (opens new window)을 사용하여 다음 모듈의 매개변수를 설정합니다.
- 배터리 용량 (mAh):
battery_capacity_mAh
- full 일 때 배터리 전압:
battery_full_V
- 비어있을 때 배터리 전압 :
battery_empty_V
- 현재 통합 켜기:
enable_current_track
- (선택 사항) CANbus 종단 저항 끄기:
enable_can_term
- 배터리 용량 (mAh):
예: 5000mAh
용량의 3S
LiPo에 연결된 UAVCAN 노드 ID가 125
인 전원 모듈을 아래의 명령으로 설정할 수 있습니다.
uavcan param set 125 battery_capacity_mAh 5000
uavcan param set 125 battery_full_V 12.5
uavcan param set 125 battery_empty_V 11.2
uavcan param set 125 enable_current_track 1
uavcan param save 125
전체 매개변수 목록은 장치 설정 페이지 (opens new window)를 참고하십시오.