Holybro pix32 비행 컨트롤러

PX4에서는 이 제품을 제조하지 않습니다. 하드웨어 지원과 호환 문제는 [제조사](https://shop.holybro.com/)에 문의하십시오.

Holybro^® pix32 자동조종장치 (opens new window)("Pixhawk 2"라고도하며 이전에 HKPilot32라고도 함)는 Pixhawk^®-프로젝트 (opens new window) FMUv2 개방형 하드웨어 디자인을 기반으로합니다. 이 보드는 하드웨어 버전 Pixhawk 2.4.6을 기반으로합니다. NuttX (opens new window) OS에서 PX4를 실행합니다.

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 사용할 수 있습니다 (opens new window).

TIP

Holybro pix32는 3DR Pixhawk 1와 호환되는 소프트웨어입니다. 커넥터와 호환되지는 않지만, 3DR Pixhawk 또는 mRo Pixhawk와 물리적으로 매우 유사합니다.

Note

이 비행 컨트롤러는 제조업체의 지원을 받을 수 있습니다.

주요 특징

• 메인 시스템 온칩: STM32F427 (opens new window)
  • CPU: FPU가있는 32 비트 STM32F427 코어 텍스^® M4 코어
  • RAM: 168 MHz/256 KB
  • Flash: 2 MB
• 페일세이프 시스템 온칩 : STM32F103
• 센서:
  • ST Micro L3GD20 3축 16비트 자이로스코프
  • ST Micro LSM303D 3축 14비트 가속도계/자력계
  • Invensense^® MPU 6000 3축 가속도계/자이로스코프
  • MEAS MS5611 기압계
• 크기/중량
  • 크기: 81x44x15mm
  • 중량: 33.1g
• GPS : 나침반 내장 u-blox^® 초정밀 Neo-7M
• 입력 전압 : 2 ~ 10s (7.4 ~ 37V)

연결성

• I2C 1개
• CAN 2 개
• 3.3 및 6.6V ADC 입력
• UART (직렬 포트) 5개, 1 개의 고전력 지원, 2x (HW 흐름 제어 포함)
• 최대 DX8의 Spektrum DSM/DSM2/DSM-X® Satellite 호환 입력(DX9 이상은 지원되지 않음)
• Futaba^® S.BUS 호환 입력 및 출력
• PPM 합계 신호
• RSSI (PWM 또는 전압) 입력
• SPI
• 외부 microUSB 포트
• Molex PicoBlade 커넥터

구매처

shop.holybro.com (opens new window)

소품

• 디지털 풍속 센서 (opens new window)
• Hobbyking^® Wifi 텔레메트리 (opens new window)
• 텔레메트리 Radio EU (433 MHz) (opens new window)
• 텔레메트리 Radio USA (915 MHz) (opens new window)

펌웨어 빌드

대부분의 사용자들은 펌웨어를 빌드할 필요는 없습니다. 하드웨어가 연결되면 *QGroundControl*에 의해 사전 구축되고 자동으로 설치됩니다.

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이 대상에 대한 PX4 빌드 방법 :

make px4_fmu-v2_default

디버그 포트

3DR Pixhawk 1 > 디버그 포트를 참고하십시오.

핀배열과 회로도

이 보드는 Pixhawk 프로젝트 (opens new window) FMUv2 개방형 하드웨어 설계에 기반합니다.

• FMUv2 + IOv2 회로도 (opens new window) - 회로도 및 레이아웃

CC-BY-SA 3.0 라이센스 오픈 하드웨어 설계로 모든 회로도와 설계 파일을 [사용할 수 있습니다](https://github.com/PX4/Hardware).

시리얼 포트 매핑

UART	장치	포트
UART1	/dev/ttyS0	IO 디버그
USART2	/dev/ttyS1	TELEM1 (흐름 제어)
USART3	/dev/ttyS2	TELEM2 (흐름 제어)
UART4
UART7	콘솔
UART8	SERIAL4